[實(shí)用新型]基于可見光通信的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721550827.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN208419992U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李韜;張富淳;肖宇馳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東光奧匯科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00;G01S11/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種基于可見光通信的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括信號(hào)調(diào)制器、可見光發(fā)送端、設(shè)置有卷簾快門功能的攝像頭的智能手機(jī)、導(dǎo)航服務(wù)器，所述的信號(hào)調(diào)制器與可見光發(fā)送端連接，所述的智能手機(jī)與導(dǎo)航服務(wù)器通信連接，所述的信號(hào)調(diào)制器包括控制器、通信串口模塊以及OOK驅(qū)動(dòng)電路，本實(shí)用新型是基于LED作為可見光通信的發(fā)射端為基礎(chǔ)，運(yùn)用智能手機(jī)的攝像頭的卷簾快門接收LED發(fā)生的可見光信息，通過(guò)調(diào)解接收到的LED信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID值，通過(guò)服務(wù)器預(yù)存的LED通信數(shù)據(jù)以及室內(nèi)采集的電子地圖，通過(guò)手機(jī)中集成的具有定位算法的APP展示用戶在室內(nèi)電子地圖的具體位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于可見光通信的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著近年來(lái)人們對(duì)室內(nèi)定位和導(dǎo)航服務(wù)的需求日益增加，實(shí)現(xiàn)低成本、高精度的室內(nèi)定位，有較為重要的現(xiàn)實(shí)意義。

目前，常用的室內(nèi)定位技術(shù)方案都有部署難、設(shè)備復(fù)雜、成本高等缺點(diǎn)。基于可見光的室內(nèi)定位方案。與傳統(tǒng)方案相比，基于可見光的室內(nèi)定位無(wú)電磁污染，部署容易，既滿足照明要求，又降低了功耗和成本。

室內(nèi)定位作為導(dǎo)航的“最后一公里”，一直是科技巨頭和研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注熱點(diǎn)，在這方面現(xiàn)有的研究方法與手段有如基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的輔助GPS(A-GPS)、偽衛(wèi)星(Pseudolite)、無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)、射頻標(biāo)簽(RFID)、Zigbee、藍(lán)牙(Bluetooth， BT)、超寬帶無(wú)線電(UltraWideBand，UWB)、紅外定位、光跟蹤定位、計(jì)算機(jī)視覺(jué)定位等。這些技術(shù)有些是以導(dǎo)航定位為專門或主要用途，例如偽衛(wèi)星；有些則主要用于通信，但同時(shí)也能提供定位服務(wù)，例如無(wú)線局域網(wǎng)。室內(nèi)定位技術(shù)主要有手機(jī)基站、RFID、Zigbee、藍(lán)牙、紅外、WiFi等技術(shù)，因其定位技術(shù)各自的局限性，限制了他們大規(guī)模的推廣應(yīng)用，特別是必須單獨(dú)部署一套定位網(wǎng)絡(luò)，成本高。

基于目前智能手機(jī)作為人們身上的通信工具，以手機(jī)攝像頭作為室內(nèi)可見光通信的接收端的新型室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)。并通過(guò)手機(jī)瀏覽器上顯示室內(nèi)定位及地圖，幫助出行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，基于可見光通信的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種基于可見光通信的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括信號(hào)調(diào)制器、可見光發(fā)送端、設(shè)置有卷簾快門功能的攝像頭的智能手機(jī)、導(dǎo)航服務(wù)器，所述的信號(hào)調(diào)制器與可見光發(fā)送端連接，所述的智能手機(jī)與導(dǎo)航服務(wù)器通信連接，所述的智能手機(jī)通過(guò)其攝像頭的卷簾快門接收LED發(fā)生的可見光信息并調(diào)解LED信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID值。

進(jìn)一步的：所述的信號(hào)調(diào)制器包括控制器、通信串口模塊以及OOK驅(qū)動(dòng)電路，所述的控制器通過(guò)通信串口模塊與OOK驅(qū)動(dòng)電路通信連接，所述的可見光發(fā)送端包括LED驅(qū)動(dòng)電路以及LED陣列。

進(jìn)一步的：包括多個(gè)可見光發(fā)送端以及多個(gè)OOK驅(qū)動(dòng)電路，所述的控制器通過(guò)通信串口模塊與多個(gè)OOK驅(qū)動(dòng)電路通信連接，多個(gè)OOK驅(qū)動(dòng)電路與對(duì)應(yīng)的可見光發(fā)送端通信連接。

進(jìn)一步的：所述的通信串口模塊為由若干zigbee芯片構(gòu)成的通信節(jié)點(diǎn)形成的自組無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，所述的控制器以及OKK驅(qū)動(dòng)電路對(duì)應(yīng)集成zigbee芯片。

進(jìn)一步的：所述的智能手機(jī)通過(guò)局域網(wǎng)關(guān)或以太網(wǎng)與導(dǎo)航服務(wù)器連接。

進(jìn)一步的：所述的控制器與PC通信連接，使得PC通過(guò)通信接口寫入控制命令至控制器編譯。