[實用新型]一種片材清洗高精度快裝夾具

有效

• 申請號: 201721550255.0
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207533646U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 徐智勇
• 申請（專利權）人: 蘇州匯天河清洗技術有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

本實用新型提供一種片材清洗高精度快裝夾具，用于夾持片材進行清洗，包括工裝底板、立柱和前后限位軸，立柱包括固定側立柱和調節側立柱，固定側立柱和調節側立柱對稱設置在工裝底板的上表面兩側，各立柱包括兩前后相對豎直設置的柱板與若干個橫向連接柱板的柱橋，各立柱的兩柱板前后對稱地設有若干個第一螺孔，前后限位軸通過第一螺釘固定設置在各第一螺孔上，各立柱的柱橋之間設有若干個邊側限位裝置，邊側限位裝置用于與片材的兩側相抵。本實用新型結構簡單，能供待清洗片材方便快捷地插入和取出，并可自動調節兩側邊距離以適應多種外形尺寸的片材。

技術領域

本實用新型屬于片材清洗技術領域，具體涉及一種片材清洗高精度快裝夾具。

背景技術

隨著現代產業生產過程中設備自動化程度的不斷提高，目前，越來越多的機器人和機械手被應用于各類生產線當中。在片材清洗領域中，也常需要利用機器人和機械手抓取片材工件進行清洗。一般機器人、機械手不會安裝太多傳感器，也就無法對于相同工件由于工裝夾具等原因造成的重復定位差的因素進行自行調整，這就要求在進行生產線、片材清洗流水線和工裝設計時注重精度問題?，F在新的自動化流水線設計階段，通常利用工裝夾具的高精度設計來保證機器人自動抓取。但是市場上看到的工裝夾具大多數都是一對一設計，即，不同加工工件對應不同的工裝夾具，如果更換加工工件則需要同時進行工裝夾具的更換。這樣不僅需要生產大量各種型號尺寸的工裝夾具，同時頻繁更換工裝夾具費時費力，且損傷機器人、機械手與工裝夾具連接的部位。

專利工裝夾具和工裝夾具套裝(公告日2016.6.29，公告號CN205342881U)公開了一種工裝夾具，其包括一底座和一夾具模塊，該夾具模塊包括一固定部、一傳動與緊固裝置和一夾塊，其中該固定部與該底座相固結進而將該夾具模塊固定在該底座上；該夾塊包括有一卡槽的一母夾塊和通過該卡槽與該母夾塊相配合的一子夾塊，該子夾塊與該母夾塊通過機件被固定在一起。該實用新型在任務需要采用不同的夾塊時，需要將其中的子夾塊更換為所需的子夾塊，這樣比較費時，且子夾塊需要配合支撐件才能夾持工件，適應的工件尺寸范圍有限，其結構多且復雜，無法立起工件夾持，不適于機器人、機械手使用。

因此急需一種結構簡單，安裝方便，能夠供待清洗片材工件等方便快捷地插入和取出，并且夾持尺寸可調的片材清洗高精度快裝夾具。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種片材清洗高精度快裝夾具，該片材清洗高精度快裝夾具結構簡單，能供待清洗片材方便快捷地插入和取出，并可自動調節兩側邊距離以適應多種外形尺寸的片材。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種片材清洗高精度快裝夾具，用于夾持片材進行清洗，包括工裝底板、立柱和前后限位軸，立柱包括固定側立柱和調節側立柱，固定側立柱和調節側立柱對稱設置在工裝底板的上表面兩側，各立柱包括兩前后相對豎直設置的柱板與若干個橫向連接柱板的柱橋，各立柱的兩柱板前后對稱地設有若干個第一螺孔，前后限位軸通過第一螺釘固定設置在各第一螺孔上，各立柱的柱橋之間設有若干個邊側限位裝置，邊側限位裝置用于與片材的兩側相抵。

優選的，固定側立柱上設置的邊側限位裝置為固定邊側限位裝置，固定邊側限位裝置包括導向輪和固定軸，固定軸穿過導向輪的軸心，固定側立柱的柱板前后對稱設有若干個第一通孔，各第一通孔與固定軸尺寸匹配，固定軸固定卡接在前后對稱的第一通孔中。

優選的，調節側立柱上設置的邊側限位裝置為調節邊側限位裝置，調節邊側限位裝置包括第二導向輪、第二固定軸和彈簧軸，調節側立柱的柱板前后對稱設有若干個第二通孔，第二通孔為腰型孔，第二固定軸可左右移動地卡接在前后對稱的第二通孔中，第二固定軸設置在第二導向輪的軸心，第二固定軸徑向貫穿地設置兩前后對稱的彈簧軸，彈簧軸包括彈簧和設置于彈簧兩端的緊定螺絲，調節側立柱的柱板上設有貫通柱板的若干個第二螺孔，彈簧軸通過緊定螺絲設置在第二螺孔中。

優選的，導向輪和第二導向輪為尼龍滾輪。