[實用新型]一種自動高效柔性理料裝置

有效

• 申請號: 201721549861.0
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207536722U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 袁世杰;宣勝;張志高;朱桂云;陳志芳
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種自動高效柔性理料裝置，其特征是，包括基座（1）以及八個相同的子機構，八個子機構平均分布在基座的四個側邊，相對側邊的子機構兩兩相對，每個子機構均包括支座（2）、連桿一（3）、連桿二（4）、壓板（5）、擺動氣缸（8）、鉸鏈座（9）；所述支座豎向置于基座上表面，且支座底部與基座固定連接，所述連桿二位于連桿一上方，所述壓板與支座平行；所述支座上部分別與連桿一、連桿二的一端轉動連接，連桿一和連桿二的另一端分別與壓板轉動連接，支座、連桿一、連桿二、壓板構成平行四邊形機構；所述鉸鏈座的底部與支座底部固定連接，鉸鏈座的上端與擺動氣缸的底部轉動連接，擺動氣缸的輸出軸與壓板的中部轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動高效柔性理料裝置，其特征是，所述連桿一與連桿二的長度相同，構成平行四邊形機構的上、下兩邊。

3.根據權利要求2所述的一種自動高效柔性理料裝置，其特征是，所述連桿一、連桿二和支座連接點之間的距離與連桿一、連桿二和壓板連接點之間的距離相同，構成平行四邊形機構的左、右兩邊。

4.根據權利要求1所述的一種自動高效柔性理料裝置，其特征是，所述擺動氣缸的輸出軸通過浮動接頭（7）、固定塊（6）與壓板的中部轉動連接，所述擺動氣缸的輸出軸與浮動接頭的底部固定連接，浮動接頭的上端與固定塊的底部轉動連接，固定塊與壓板的中部固定連接。