[實用新型]氣缸專用抓手

有效

• 申請號: 201721548872.7
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207608038U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 夏國宏;任澤斌;陳冬澤;蘇瑋;周禮兵;徐桂爽;徐雙來;李玉泉;張定國;龔海湖
• 申請（專利權）人: 湖北漢美光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了氣缸專用抓手，包括驅動模塊、調節爪臂和多功能爪，所述驅動模塊包括氣缸、驅動支架、擺臂座和旋轉擺臂，氣缸安裝在驅動支架的頂部，氣缸的活塞桿的底部安裝擺臂座，擺臂座通過轉軸與旋轉擺臂的內端鉸接，旋轉擺臂的中部通過轉軸與驅動支架鉸接，旋轉擺臂的外端設有調節滑套；調節爪臂安裝在調節滑套內；調節爪臂的底部設有換位支架，換位支架內設有換位電機，換位電機的底部輸出軸底部連接多功能爪的頂部；該氣缸專用抓手設計了能夠調節的調節爪臂和多功能爪，多功能爪采用旋轉式的結構，底部可安裝多種夾爪，通過換位即可適用不同的工件，調節爪壁能夠方便的調節工作長度，適用不同尺寸的功能，提高夾持的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械爪技術領域，尤其是一種氣缸專用抓手。

背景技術

機械爪是自動化系統中常用的裝置，用來搬運移動物體，或給所需加工的工價進行夾持固定，具有使用方便，結構簡單，適應性好等優點，機械爪按爪數量可分為，雙爪，三爪和多爪，按驅動方式可分為電機驅動或氣缸驅動，現有技術中一般的機械爪均是單功能機械爪，由于機械爪的結構固定，只能夾持一種類型的工件，如果采用通用的爪結構則會導致夾持的不穩定性提高。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種能夠適用于多種工件的夾持的氣缸專用抓手。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：氣缸專用抓手，包括驅動模塊、調節爪臂和多功能爪，所述驅動模塊包括氣缸、驅動支架、擺臂座和旋轉擺臂，氣缸安裝在驅動支架的頂部，氣缸的活塞桿的底部安裝擺臂座，擺臂座通過轉軸與旋轉擺臂的內端鉸接，旋轉擺臂的中部通過轉軸與驅動支架鉸接，旋轉擺臂的外端設有調節滑套；調節爪臂安裝在調節滑套內，調節爪臂貫穿調節滑套，與調節滑套之間通過螺絲連接，調節爪臂的上部設有數個豎直分布的調節螺孔，調節滑套上設有與調節螺孔配合的固定螺孔；調節爪臂的底部設有換位支架，換位支架內設有換位電機，換位電機的底部輸出軸底部連接多功能爪的頂部，多功能爪的底部安裝普通夾爪和圓形工件夾爪，普通夾爪呈V字形，圓形工件夾爪遠離多功能爪的一側設有弧形凹槽。

作為本實用新型的進一步方案：所述驅動支架的底部設有向下延伸的旋轉座，旋轉座通過轉軸與旋轉擺臂的中部連接。

作為本實用新型的進一步方案：所述螺絲穿過調節螺孔和固定螺孔將調節爪臂與調節滑套固定。

作為本實用新型的進一步方案：所述多功能爪的頂部設有轉軸部，轉軸部與換位支架通過軸承連接，與換位電機的輸出軸通過聯軸器連接。

作為本實用新型的進一步方案：所述普通夾爪和球形工件夾爪可拆卸式的安裝在多功能爪上。

作為本實用新型的進一步方案：所述圓形工件夾爪替換為球形工件夾爪，球形工件夾爪遠離多功能爪的一側設有球面凹槽。

作為本實用新型的進一步方案：所述多功能爪呈長條狀，底部四面分別安裝普通夾爪或圓形工件夾爪或球形工件夾爪。

作為本實用新型的進一步方案：所述多功能爪呈圓柱形。

作為本實用新型的進一步方案：所述氣缸連接供氣系統。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該氣缸專用抓手設計了能夠調節的調節爪臂和多功能爪，多功能爪采用旋轉式的結構，底部可安裝多種夾爪，通過換位即可適用不同的工件，調節爪壁能夠方便的調節工作長度，適用不同尺寸的功能，提高夾持的穩定性，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的驅動模塊的結構示意圖；

圖3為本實用新型的球形工件夾爪的結構示意圖。

具體實施方式