[實用新型]一種板材表面缺陷雙面檢測與篩選裝置

有效

• 申請號: 201721546921.3
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207516266U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 張德強
• 申請（專利權）人: 廣西我的科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/898
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 譚月萍;黃啟行

1.一種板材表面缺陷雙面檢測與篩選裝置，其特征在于：所述缺陷檢測裝置包括送板傳送機構、出板傳送機構、翻板裝置、檢測控制單元、上位機和吸取傳送裝置，所述送板傳送機構和出板傳送機構之間預留有一縫隙用于安裝所述翻板裝置且位于翻板裝置轉動方向的兩側，在所述送板傳送機構的入口處的正上方分別設置有第一紅外線傳感器和第一圖像采集裝置，在相對所述送板傳送機構的入口的一端還設置有緩沖擋板，在緩沖擋板上設置有第三紅外線傳感器，在所述出板傳送機構的出口處的正上方分別設置有第二紅外線傳感器和第二圖像采集裝置，在所述出板傳送機構的出口處的兩側設置所述吸取傳送裝置，所述第一紅外線傳感器的采集輸出端、第一圖像采集裝置的采集輸出端、第二紅外線傳感器的采集輸出端、第三紅外線傳感器的采集輸出端和第二圖像采集裝置的采集輸出端分別與所述檢測控制單元的采集輸入端電氣連接，所述檢測控制單元的輸出端與所述上位機通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種板材表面缺陷雙面檢測與篩選裝置，其特征在于：所述送板傳送機構包括第一龍門支架、第一步進電機以及多個相互平行且橫向跨接固定在所述第一龍門支架內側之間的輸送輥，所述緩沖擋板與所述輸送輥相互平行，在所述第一龍門支架頂部中央設置有第一橫桿，該第一橫桿的一端與第一龍門支架的頂端橫梁中部固定連接，所述第一橫桿的另一端沿第一龍門支架的入口方向延伸后與所述第一紅外線傳感器固定連接，在第一龍門支架的頂端橫梁內設置有第一滑軌，所述第一步進電機固定在所述第一龍門支架的頂端橫梁的外側，該第一步進電機的輸出軸與所述第一滑軌連接，在所述第一滑軌上設置有豎直向下的第一懸掛桿固定所述第一圖像采集裝置；

所述出板傳送機構包括第二龍門支架、第二步進電機以及多條相互平行且橫向跨接固定在所述第二龍門支架內側之間的傳送帶，在所述第二龍門支架頂部中央設置有第二橫桿，該第二橫桿的一端與第二龍門支架的頂端橫梁中部固定連接，所述第二橫桿的另一端沿翻板裝置方向延伸后與所述第二紅外線傳感器固定連接，在第二龍門支架的頂端橫梁內設置有第二滑軌，所述第二步進電機固定在所述第二龍門支架的頂端橫梁的外側，該第二步進電機的輸出軸與所述第二滑軌連接，在所述第二滑軌上設置有豎直向下的第二懸掛桿固定所述第二圖像采集裝置；

所述翻板裝置包括第三步進電機、設置在輸送輥和傳送帶之間縫隙內的中心驅動軸和通過中心驅動軸進行同軸固定設置的多個支撐盤，在每個支撐盤的周圍盤面上均勻分布固定有多個旋轉臂，第三步進電機與所述中心驅動軸傳動連接，所述輸送輥所在的水平面與所述傳送帶所在的水平面相互垂直地處于同一平面內，每個對應的輸送輥和傳送帶相互位于同一軸線上，每個旋轉臂在相鄰的輸送輥之間的間隙內和相鄰的傳送帶之間的間隙內作翻轉運動；

所述吸取傳送裝置包括傳輸裝置和吸取裝置，所述傳輸裝置緊密設置在傳送帶的出口處的兩側且相互垂直地處于同一水平面內，所述吸取裝置包括負壓吸盤、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、滑動導軌和直線導軌，所述滑動導軌設置在所述傳輸裝置傳送方向的兩側邊緣上方，所述直線導軌的兩端橫跨在所述滑動導軌上進行，在所述直線導軌上套接有不少于兩個直線軸承，所述直線軸承的下方固定所述第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿豎直向下伸出的前端固定所述負壓吸盤，在所述負壓吸盤上還設置有導氣管，在所述直線導軌的端部上設置所述第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿與所述直線軸承連接，第二氣缸的活塞桿伸縮時從而推動直線軸承在直線導軌上往返運動，沿傳輸裝置傳送方向的上方且位于所述直線軸承的水平前方設置所述第三氣缸，該第三氣缸的活塞桿端部與所述直線導軌連接，第三氣缸的活塞桿時從而推動直線導軌沿所述傳輸裝置和傳送帶上方的滑動導軌往返滑動，在所述第一氣缸的活塞桿端部設置有第一距離檢測傳感器，在第三氣缸的活塞桿端部設置有第二距離檢測傳感器，在的在所述傳輸裝置上且靠近所述傳送帶出口邊緣設置有第三紅外線傳感器，所述第一距離檢測傳感器的檢測輸出端、第二距離檢測傳感器的檢測輸出端和第三紅外線傳感器的檢測輸出端分別與所述檢測控制單元連接。

3.根據權利要求2所述的一種板材表面缺陷雙面檢測與篩選裝置，其特征在于：所述旋轉臂的數量和傳送帶的數量相同，所述傳送帶傳送的方向與所述旋轉臂轉動的方向相同，所述輸送輥的傳送方向相對于傳送帶傳送的方向相互垂直。