[實用新型]一種多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201721546581.4
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207493207U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 嚴國陶
• 申請（專利權）人: 深圳市創客火科技有限公司
• 主分類號: A63H27/00
• 分類號: A63H27/00;A63H29/22;A63H29/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多旋翼飛行器，其特征在于，包括：

電池模塊、電調模塊、飛控模塊以及多個動力模塊；

其中，所述電池模塊與所述電調模塊之間相互拼裝，所述電調模塊與所述飛控模塊之間相互拼裝；

多個所述動力模塊與所述電調模塊之間相互拼裝，所述電調模塊上設置有鎖緊固件，所述鎖緊固件用于在飛行狀態中加固多個所述動力模塊與所述電調模塊之間的連接。

2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述電池模塊與所述電調模塊之間通過旋轉的形式進行相互拼裝。

3.根據權利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述電池模塊底部為電池座，所述電池座底部設置有第一彈扣部件，所述電調模塊頂部設置有與所述第一彈扣部件相互配合的第一固定孔，所述第一彈扣部件與所述第一固定孔用于保證電池座在飛行狀態下不產生晃動。

4.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述電調模塊與所述飛控模塊之間通過嵌入組合的形式進行相互拼裝。

5.根據權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述飛控模塊頂部設置有第二彈扣部件，所述電調模塊底部設置有與所述第二彈扣部件相互配合的卡緊結構，所述第二彈扣部件和所述卡緊結構用于減弱飛行狀態下所述電調模塊和所述飛控模塊之間的松脫。

6.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述電調模塊的四周設置為環形多孔插件，所述環形多孔插件用于與擴展的多個所述動力模塊進行連接，多個所述動力模塊上設置有多孔條形支架；

多個所述動力模塊與所述電調模塊之間，通過所述環形多孔插件與多個所述多孔條形支架進行相互拼裝，以組成多軸的多旋翼飛行器。

7.根據權利要求6所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述電調模塊的主體設置為一個環形多孔的殼體，所述電調模塊的電子部分安裝在所述殼體內；

所述主體的上端部和下端部分別為環形分布的電子插口，所述下端部的電子插口為電機插口，所述上端部的電子插口為可擴展的外掛設備插口及電源插接口。

8.根據權利要求6所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述動力模塊包括電機，電機座，槳葉以及槳葉保護罩；

所述槳葉保護罩與所述電機座相互連接，所述電機與所述槳葉安裝于所述槳葉保護罩與所述電機座連接而成的組件內；

其中，所述電機設置于所述槳葉下方，所述槳葉設置于所述槳葉保護罩下方，所述電機包含電源線端口，所述電源線端口與飛行器的電路板插座相連接并安裝于所述電機座底部。

9.根據權利要求8所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述動力模塊還包括多孔條形支架，所述電機座與所述多孔條形支架通過螺母與螺桿相互配合進行鎖緊固定。

10.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述電池模塊包括電池主體、電池座、多孔矩形支架、若干多孔條形支架以及若干連接件；

其中，所述電池座與所述多孔矩形支架之間，通過所述若干多孔條形支架以及若干連接件進行相互連接；

所述電池主體安裝于所述電池座與所述多孔矩形支架連接而成的組件內，所述電池座設置于電池模塊底部，所述多孔矩形支架設置于所述電池主體上方。