[實(shí)用新型]一種安裝機(jī)器人小車懸掛彈簧的工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721545673.0
• 申請日: 2017-11-19
• 公開（公告）號: CN207930604U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓勇;賈強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥中導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25B27/30
• 分類號: B25B27/30
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

本實(shí)用新型提供一種安裝機(jī)器人小車懸掛彈簧的工具，包括筒形本體，筒形本體一端開口，另一端設(shè)有筒底，筒底設(shè)有第一穿孔，安裝懸掛彈簧過程中，筒形本體壓縮彈簧蓋，從而壓縮懸掛彈簧，彈簧蓋下壓過程中，彈簧拉桿頂部逐漸從彈簧蓋的孔中伸出，然后擰緊緊固螺母，拆下所述工具。本實(shí)用新型通過工具進(jìn)行操作，避免吃力的手動安裝，克服了懸掛彈簧較大的初始預(yù)緊力；通過專門的安裝工具，借助用螺釘和螺母的旋進(jìn)方式，把懸掛彈簧壓縮到一定的尺寸，然后安裝上懸掛緊固螺母，一個人即可進(jìn)行操作，節(jié)省人力；安裝上懸掛緊固螺母之后，拆除安裝工具即可，安裝工具可重復(fù)利用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人小車懸掛彈簧的安裝工具，尤其涉及一種可一人操作進(jìn)行安裝懸掛彈簧的工具。

背景技術(shù)

機(jī)器人小車具有類人的功能，如作業(yè)功能、感知功能、行走功能、以及完成各種動作，尤其是在高溫、有毒、有害、危險(xiǎn)、高負(fù)荷的環(huán)境中，機(jī)器人小車可以把人解放出來。

機(jī)器人小車的核心是控制系統(tǒng)、避障系統(tǒng)和移動系統(tǒng)，其中移動系統(tǒng)可以是輪式、步行式、履帶式等，輪式移動機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、速度快等優(yōu)點(diǎn)，在平面運(yùn)動機(jī)器人中應(yīng)用廣泛，輪式移動機(jī)構(gòu)包括單輪式、兩輪式、三輪式、四輪式乃至更多輪式的類型。

由于機(jī)器人小車使用環(huán)境復(fù)雜，常常面對凸凹不平地面，為了維持機(jī)器人小車前進(jìn)的穩(wěn)定性，移動機(jī)構(gòu)會通過懸掛彈簧等部件對地面造成的顛簸進(jìn)行緩沖；另外，機(jī)器人小車的運(yùn)動速度比較高，運(yùn)行環(huán)境比較惡劣，車體貼近地面，路面灰塵容易進(jìn)入車體，而機(jī)器人小車的內(nèi)部有很多電器元件，進(jìn)入的灰塵會影響其使用性能和壽命。因此需要設(shè)計(jì)一種能夠防止灰塵等異物進(jìn)入機(jī)器人小車內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，使得機(jī)器人小車能達(dá)到基本的防塵要求。申請人在其他專利中提出了一種機(jī)器人小車防塵底盤，包括懸掛彈簧裝置，如圖1所示，機(jī)器人小車100的懸掛支架41上設(shè)置懸掛彈簧42，懸掛彈簧42的端部為彈簧壓蓋43和緊固螺母44，懸掛彈簧42和彈簧壓蓋43穿在彈簧拉桿45上，并用緊固螺母44固定。

該機(jī)器人小車在使用和維修過程中，都會需要拆卸、安裝懸掛彈簧，但是，機(jī)器人小車的懸掛彈簧42受力比較大，彈簧拉桿45長度有限，而且懸掛彈簧42的初始預(yù)緊力比較大，沒有特殊工具的情況下，需要一人手動壓縮懸掛彈簧42，另一人旋進(jìn)緊固螺母44，安裝過程非常困難，甚至有時無法通過人工手動安裝，而且很容易造成人員受傷。

因此，急需要一種能夠便于操作的懸掛彈簧的安裝方法和工具。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對目前機(jī)器人小車懸掛彈簧安裝困難的問題，本實(shí)用新型提供了一種用于安裝機(jī)器人小車懸掛彈簧的工具。

本實(shí)用新型提供的安裝機(jī)器人小車懸掛彈簧的工具，包括筒形本體和推動所述筒形本體(或框型本體)的推動部件，筒形本體一端開口，另一端設(shè)有筒底，筒底設(shè)有第一穿孔。

本實(shí)用新型所述筒形或框型，也包括筒壁缺失至少1/3、至少1/2、至少2/3的情況，例如，筒壁僅保留一個弧形板，或筒壁僅保留兩個或多個板相連形成的部分筒壁等。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述筒形本體或框型本體開口端設(shè)有環(huán)，筒底與環(huán)之間通過完整的筒壁連接，或通過部分缺失的筒壁連接。或者，更優(yōu)選地，所述開口端不設(shè)有所述環(huán)，所述部分缺失的筒壁的缺失部分與開口連接成一體。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述安裝機(jī)器人小車懸掛彈簧的工具還包括輔助緊固件，所述輔助緊固件包括桿體，桿體能夠穿過第一穿孔，使筒形本體沿所述桿體被推動；桿體末端設(shè)有緊固結(jié)構(gòu)用于將所述桿體緊固到機(jī)器人小車懸掛彈簧裝置上。

在本實(shí)用新型第一個方面的優(yōu)選實(shí)施例中，所述桿體外表面的至少部分設(shè)有外螺紋，所述輔助螺母內(nèi)螺紋與所述外螺紋嚙合。

更優(yōu)選地，所述桿體設(shè)置外螺紋的區(qū)域能夠確保所述輔助螺母旋轉(zhuǎn)直至本體壓縮懸掛彈簧至預(yù)期位置或預(yù)期長度。