[實用新型]一種基于BIM的平整度評估裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721544575.5
• 申請日: 2017-11-18
• 公開（公告）號: CN207515747U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 包勝;張旗旗;趙政燁
• 申請（專利權）人: 杭州睿興棟宇建筑科技有限公司
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 劉靜;邱啟旺

本實用新型公開了一種基于BIM的平整度評估裝置，包括點云掃描履帶式小車和輔助定位儀；所述點云掃描履帶式小車包括履帶移動裝置、自動調平底盤、控制系統(tǒng)和激光掃描探頭；所述控制系統(tǒng)包括第一信號接收和發(fā)射裝置、定位器、行動控制器、第一存儲裝置、計步器和電源；所述輔助定位儀包括調平主體和控制模塊，輔助定位儀控制模塊包括全站儀電子系統(tǒng)、第二信號接收和發(fā)射裝置、第二存儲裝置和計算裝置；本裝置利用輔助定位儀對掃描裝置進行定位，避免了以往點云測量中，需要根據靶標點進行后續(xù)人工整合點云模型的麻煩，全過程自動化高，出錯可能少；本裝置能夠合理利用測量時間，實現邊測量邊計算的效果，極大縮短了測量評估的時間。

技術領域

本實用新型屬于土木工程領域，涉及一種測量裝置與數據信息處理裝置，尤其涉及一種基于BIM的平整度評估裝置。

背景技術

現階段的房屋裝修平整度測量，主要依靠鋼靠尺等測量工具，對墻面、地面進行平整度的評估，評估的方法主要依靠施工人員的目測與主管評價。因此不能客觀、全面的評價裝修質量。本裝置通過點云技術，對墻面、地面進行掃描，能夠全面、定量的對平整度進行評價，并且裝置自動化程度高，起到了節(jié)省人工的效果。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種基于BIM的平整度評估裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種基于BIM的平整度評估裝置，包括點云掃描履帶式小車和輔助定位儀；所述點云掃描履帶式小車包括履帶移動裝置、自動調平底盤、控制系統(tǒng)和激光掃描探頭；所述控制系統(tǒng)包括第一信號接收和發(fā)射裝置、定位器、行動控制器、第一存儲裝置、計步器、電源和控制系統(tǒng)外殼；所述自動調平底盤的下表面設置履帶移動裝置，上表面固定控制系統(tǒng)外殼，控制系統(tǒng)外殼內部設有第一信號接收和發(fā)射裝置、定位器、行動控制器、第一存儲裝置、計步器和電源，控制系統(tǒng)外殼外部固定激光掃描探頭；所述履帶移動裝置用于在輔助定位儀的指導下進行移動；所述輔助定位儀包括包括調平主體和固定在調平主體上的輔助定位儀控制模塊；所述輔助定位儀控制模塊包括全站儀電子系統(tǒng)、第二信號接收和發(fā)射裝置、第二存儲裝置和計算裝置；所述全站儀電子系統(tǒng)與計算裝置連接，所述計算裝置和第二信號接收和發(fā)射裝置連接，計算裝置和第二信號接收和發(fā)射裝置均連接第二存儲裝置；所述定位器、行動控制器、計步器和第一存儲裝置均連接第一信號接收和發(fā)射裝置；所述第一信號接收和發(fā)射裝置與第二信號接收和發(fā)射裝置相互通信。

進一步地，所述第一存儲裝置要求具有2G的存儲空間，第二存儲裝置要求具有60G的存儲空間。

進一步地，所述激光掃描探頭要求能夠360°旋轉，以達到全方位測量的目的。

本實用新型的有益效果是：本實用新型裝置利用輔助定位儀對掃描裝置進行定位，避免了以往點云測量中，需要根據靶標點進行后續(xù)人工整合點云模型的麻煩，全過程自動化高，出錯可能少；點云掃描履帶式小車車體具有一自動調平底盤，從而保證小車測量時角度正確；利用計步器對小車位置進行初步定位，利用定位器對小車進行更為精確的定位；本裝置能夠合理利用測量時間，實現邊測量邊計算的效果，極大縮短了測量評估的時間。

附圖說明

圖1為點云掃描履帶式小車的側視圖；

圖2為點云掃描履帶式小車的正視圖；

圖3為點云掃描履帶式小車的俯視圖；

圖4為控制系統(tǒng)的結構框圖；

圖5為輔助定位儀控制模塊示意圖；

圖6為基于BIM的平整度評估裝置的工作示意圖；