[實用新型]一種閥體毛刺檢測機

有效

• 申請號: 201721544227.8
• 申請日: 2017-11-18
• 公開（公告）號: CN207586140U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 王曉蔚;任小路;趙恩朋;王文超;曹秀毅;余非;王紅
• 申請（專利權）人: 武漢克瑞斯光電技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B21D19/00;B21C51/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種閥體毛刺檢測機，包括：機架、上料裝置、轉料裝置、定位裝置、壓邊裝置、檢測裝置、下料裝置，其特征在于，所述機架的臺面上均布設置上料裝置、轉料裝置、定位裝置、壓邊裝置、檢測裝置、下料裝置，所述上料裝置包括閥體Ⅰ振動盤、閥體Ⅰ分料機構、閥體Ⅰ上料軌道、閥體Ⅱ振動盤、閥體Ⅱ上料軌道、閥體Ⅱ分料機構，所述閥體Ⅰ振動盤、閥體Ⅱ振動盤的側盤邊緣處分別設有閥體Ⅰ上料軌道、閥體Ⅱ上料軌道，所述閥體Ⅰ上料軌道、閥體Ⅱ上料軌道分別由一側設置的閥體Ⅰ分料機構、閥體Ⅱ分料機構控制分料導向，所述上料裝置的閥體Ⅰ上料軌道、閥體Ⅱ上料軌道的出料口端外側設有轉料裝置；所述轉料裝置包括的轉運固定板上等間距安裝設有三組氣爪，且三組所述的氣爪通過連接板與轉運固定板之間緊固裝配連接，所述氣爪上設有延伸至轉運固定板外側的卡口式的夾持臂，所述夾持臂設置在閥體Ⅰ上料軌道、閥體Ⅱ上料軌道的出料口端的正上方，所述轉料裝置還包括單軸機器人Ⅰ、設于單軸機器人Ⅰ上滑動安裝的支撐底板，所述支撐底板上通過兩側設置的升降支柱支撐定位安裝升降板，所述升降板與轉運固定板之間由等高連接座支撐定位安裝，所述支撐底板與升降板之間設有升降氣缸；所述上料裝置的右側設有定位裝置，且轉料裝置的氣爪正下方為定位裝置包括的定位工裝，所述定位工裝固定設置在XY伺服移動平臺上，所述定位裝置的后側設有壓邊裝置，所述定位裝置的XY伺服移動平臺正上方設有壓邊裝置包括的壓頭，所述壓頭的頂端固接伺服電動推桿，所述伺服電動推桿固定安裝在伺服電動推桿安裝架上；所述定位裝置與壓邊裝置的右側設有檢測裝置，所述檢測裝置包括的檢測支架固定安裝設置在機架上，所述檢測支架的頂端設有單軸機器人Ⅱ，所述單軸機器人Ⅱ上設置工業相機Ⅱ、鏡頭Ⅱ、光源Ⅱ豎直軸線方向上的成像工裝，所述光源Ⅱ的正下方設置阻擋光源的遮光片，所述遮光片通過氣缸檢測夾具設置在單軸機器人Ⅱ的底端，所述檢測支架的底板上固定設置調整氣缸，所述調整氣缸的頂端設置定位銷；所述檢測裝置的右側設有下料裝置，所述下料裝置包括的滑道是由滑道兩側的擋板圍成的導向通道，所述滑道呈傾斜狀態設置，且位于滑道的傾斜兩端分別設置不良品收料盒、良品收料盒，所述不良品收料盒、良品收料盒均定位安裝在下料安裝底板上，所述下料裝置是通過下料安裝底板固定設置在機架的右側臺面上。

2.根據權利要求1所述的一種閥體毛刺檢測機，其特征在于，所述夾持臂的卡口內壁上固接夾持塊，所述夾持塊分別與閥體Ⅰ、閥體Ⅱ相夾緊匹配。

3.根據權利要求1所述的一種閥體毛刺檢測機，其特征在于，所述定位裝置中包括的工業相機Ⅰ、鏡頭Ⅰ和光源Ⅰ安裝在壓邊裝置的伺服電動推桿安裝架上，所述工業相機Ⅰ、鏡頭Ⅰ和光源Ⅰ為豎直軸線方向上成像安裝。

4.根據權利要求1所述的一種閥體毛刺檢測機，其特征在于，所述定位工裝包括定位氣缸、連接塊、左定位塊、右定位塊、定位連接板，所述定位氣缸通過連接塊氣動連接左定位塊，所述左定位塊與右定位塊之間設置相配套定位夾緊閥體Ⅰ、閥體Ⅱ的夾持孔，所述定位氣缸、右定位塊均安裝在定位連接板上，且定位連接板固定設置在XY伺服移動平臺上。

5.根據權利要求2或4所述的一種閥體毛刺檢測機，其特征在于，所述閥體Ⅰ、閥體Ⅱ為兩種不同規格的閥體。

6.根據權利要求1所述的一種閥體毛刺檢測機，其特征在于，所述滑道的底面兩端設置調節上下傾斜的高度調整機構，所述高度調整機構是由設置在一側擋板外壁上的氣缸提供動力輸出。

7.根據權利要求1所述的一種閥體毛刺檢測機，其特征在于，所述轉料裝置上等間距安裝設置的三組氣爪分組正對上料裝置、定位裝置、檢測裝置工作位。