[實(shí)用新型]一種機(jī)械手埋銅螺母切水口機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721544207.0
• 申請日: 2017-11-18
• 公開（公告）號: CN207534807U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鈺海工業(yè)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00;B25J15/10;B25J11/00;B29C45/38;B26D7/26
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手埋銅螺母切水口機(jī)，包括支架、雙滑軌、切水口裝置、活動機(jī)構(gòu)、活動鈕、抵桿、滑輪、爪臂、切槽、滑架、機(jī)械手、驅(qū)動箱、轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、銅螺母切盤、主動轉(zhuǎn)桿、行走齒輪、第一傳送帶、第二傳送帶、從動轉(zhuǎn)桿、第一電機(jī)、滑槽、銅螺母切刀、牽引桿、接頭、休邊切片、對接輪、活動桿、第二電機(jī)、第三電機(jī)和轉(zhuǎn)輪。本實(shí)用新型的有益效果是：通過在支架上設(shè)置雙滑軌，配合切水口裝置頂部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使得切水口裝置在運(yùn)作時(shí)能夠沿著雙滑軌方向進(jìn)行橫向切割，并且雙滑軌使得切水口裝置在運(yùn)行時(shí)更加安全穩(wěn)定，無角度偏移，從而確保切口平整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種切水口機(jī)，具體為一種機(jī)械手埋銅螺母切水口機(jī)，屬于塑料件加工機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

塑料件在完成注塑工序后一般會留有水口，水口的存在影響產(chǎn)品外觀和裝配，而且容易被水口刮傷，所以注塑后的塑料件一般需要進(jìn)行切水口處理。現(xiàn)有的切水口技術(shù)有人工操作和機(jī)械操作兩種操作方式，機(jī)械操作需要使用到特定的切水口機(jī)，其中就包括機(jī)械手埋銅螺母切水口機(jī)。

但是現(xiàn)有的機(jī)械手埋銅螺母切水口機(jī)在使用時(shí)仍然存在一定缺陷，容易出現(xiàn)切口不平整的缺點(diǎn)，并且在切水口時(shí)切刀的方向、角度都被固定死，只能夠依靠機(jī)械式的滑軌進(jìn)行來回切割，不具備靈活調(diào)整角度的功能，所以無法滿足靈活切水口的需求。經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮椋?01720069050.4提供的一種自動切水口機(jī)就存在切刀角度無法調(diào)整的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機(jī)械手埋銅螺母切水口機(jī)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種機(jī)械手埋銅螺母切水口機(jī)，包括支架、切水口裝置、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、銅螺母切盤和活動機(jī)構(gòu)，所述支架底部安裝活動機(jī)構(gòu)，且所述支架頂部側(cè)壁上設(shè)置雙滑軌，所述雙滑軌由兩個(gè)規(guī)格相同的滑道構(gòu)成，且所述雙滑軌上安裝切水口裝置；

所述活動機(jī)構(gòu)底部安裝兩個(gè)滑輪，且所述活動機(jī)構(gòu)外壁上安裝活動鈕，所述活動鈕穿接在所述活動機(jī)構(gòu)外壁上的槽內(nèi)，且所述活動鈕底部連接抵桿；

所述切水口裝置由滑架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和銅螺母切盤構(gòu)成，所述滑架一側(cè)安裝驅(qū)動箱，所述驅(qū)動箱一側(cè)外壁上安裝兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤之間通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述滑架底部安裝機(jī)械手，所述機(jī)械手由若干個(gè)爪臂構(gòu)成，若干個(gè)所述爪臂之間卡接銅螺母切盤，且所述機(jī)械手內(nèi)部安裝第二電機(jī)，所述第二電機(jī)底部連接活動桿，所述活動桿底部連接第三電機(jī)，所述第三電機(jī)外壁上安裝轉(zhuǎn)輪；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由主動轉(zhuǎn)桿和從動轉(zhuǎn)桿構(gòu)成，所述主動轉(zhuǎn)桿一端安裝行走齒輪，且所述主動轉(zhuǎn)桿安裝所述行走齒輪的那一端穿接在所述雙滑軌頂部的滑道內(nèi)部，所述主動轉(zhuǎn)桿另一端穿接頂部的所述轉(zhuǎn)盤，所述從動轉(zhuǎn)桿一端穿接在所述雙滑軌底部的滑道內(nèi)部，且所述從動轉(zhuǎn)桿一端穿接底部的所述轉(zhuǎn)盤，所述主動轉(zhuǎn)桿與所述從動轉(zhuǎn)桿之間通過第一傳送帶連接，所述第一傳送帶一側(cè)安裝第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的傳動軸與所述主動轉(zhuǎn)桿之間通過第二傳送帶連接；

所述銅螺母切盤一側(cè)外壁中部設(shè)置切槽，所述切槽內(nèi)部設(shè)置滑槽，所述滑槽內(nèi)部安裝接頭，所述接頭固定連接銅螺母切刀，且所述接頭一側(cè)連接牽引桿，所述切槽一側(cè)設(shè)置修邊切片，所述銅螺母切盤背側(cè)中部安裝對接輪，所述銅螺母切盤通過所述對接輪與所述第三電機(jī)外壁中部的所述轉(zhuǎn)輪連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動箱外壁上的兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的位置與雙滑軌內(nèi)部的兩個(gè)滑軌位置一一對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述切水口裝置通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿著雙滑軌滑道的方向與支架外壁之間呈活動連接。

優(yōu)選的，所述銅螺母切刀的位置與修邊切片位于同一水平線上。

優(yōu)選的，所述銅螺母切盤通過其背側(cè)的對接輪以及第三電機(jī)外壁上的轉(zhuǎn)輪與第三電機(jī)外壁之間呈轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述銅螺母切盤通過活動桿與機(jī)械手內(nèi)壁之間呈呈活動連接。