[實用新型]一種基于VR技術的環境感知設備

有效

• 申請號: 201721543765.5
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207396875U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 李棟
• 申請（專利權）人: 天津英福科技有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G01S17/88
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本實用新型公開了一種基于VR技術的環境感知設備，包括VR裝置本體、控制盒、第一攝像頭、第二攝像頭、伸縮桿、耳機、滑塊和激光雷達，VR裝置本體正面設置有控制盒，第一攝像頭一側設置有第二攝像頭，伸縮桿另一端與耳機相連，第一松緊帶中部套接有電池盒，第二松緊帶中部套接有滑塊，滑塊頂端安裝有激光雷達，本實用新型在長時間使用VR裝置后，通過第一控制器E2EM和定時器，耳機與發出警示音，提醒使用者休息一段時間，提高使用裝置的舒適度，使用裝置走動并超出使用范圍時，通過激光雷達和第二控制器LT?233D+，耳機與發出警示音，提醒使用者超出范圍，防止碰撞到現實生活中的物體，造成不必要的損傷。

技術領域

本實用新型涉及VR技術領域，具體為一種基于VR技術的環境感知設備。

背景技術

環境感知是指系統具有周圍環境參數的采集以及處理的功能，VR即為虛擬現實技術，環境感知是VR中重要組成之一，通常用相機和激光雷達采集圖像和激光點云數據，得到融合數據，對融合數據進行分析得到所需數據。

但是目前市場上的環境感知設備，長時間使用后會有暈眩感，讓人感到不舒適，使用裝置時會走動并超出使用范圍，碰撞到現實生活中的物體，造成不必要的損傷。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于VR技術的環境感知設備，可以有效解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于VR技術的環境感知設備，包括VR裝置本體、控制盒、圖像處理器、儲存器、第一控制器E2EM、定時器、第二控制器LT-233D+、第一攝像頭、第二攝像頭、伸縮桿、緊固旋鈕、耳機、第一松緊帶、電池盒、隔熱板、海綿墊、第二松緊帶、滑塊、橡膠墊和激光雷達，所述VR裝置本體正面設置有控制盒，所述控制盒內部底面設置有圖像處理器，所述圖像處理器一側設置有儲存器，所述儲存器一側設置有第一控制器E2EM，所述第一控制器E2EM上方設置有定時器，所述定時器一側設置有第二控制器LT-233D+，所述控制盒正面上部設置有第一攝像頭，所述第一攝像頭一側設置有第二攝像頭，所述VR裝置本體兩側均設置有伸縮桿，所述伸縮桿與緊固旋鈕相連，且伸縮桿另一端與耳機相連，所述VR裝置本體背面連接有第一松緊帶，所述第一松緊帶中部套接有電池盒，所述電池盒側面粘接有隔熱板，所述隔熱板側面粘接有海綿墊，所述第二松緊帶一端與電池盒頂端相連，且第二松緊帶另一端與VR裝置本體頂端相連，所述第二松緊帶中部套接有滑塊，所述滑塊底部粘接有橡膠墊，且滑塊頂端安裝有激光雷達，所述圖像處理器、第一控制器E2EM、第二控制器LT-233D+和耳機均與電池盒電性相連，所述激光雷達與第一控制器E2EM輸入端電性相連，定時器與第二控制器LT-233D+輸入端電性相連，所述第一控制器E2EM輸出端和第二控制器LT-233D+輸出端均與耳機電性相連。

優選的，所述VR裝置本體和控制盒通過螺釘相連。

優選的，所述第一攝像頭、第二攝像頭和激光雷達均通過數均線與圖像處理器電性相連。

優選的，所述伸縮桿與VR裝置本體的連接方式為鉸連接。

優選的，所述電池盒背面設置有蓋板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結構科學合理，使用安全方便，在長時間使用VR裝置后，通過第二控制器LT-233D+和定時器，耳機與發出警示音，提醒使用者休息一段時間，提高使用裝置的舒適度，使用裝置走動并超出使用范圍時，通過激光雷達和第一控制器E2EM，耳機與發出警示音，提醒使用者超出范圍，防止碰撞到現實生活中的物體，造成不必要的損傷，本設計結構簡單，實用性強，可大面積推廣使用。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；