[實(shí)用新型]一種無后坐力發(fā)射裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721542445.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN207866100U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫垚珂;王永娟;徐寧;徐誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): F41A1/08
• 分類號(hào): F41A1/08
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

本實(shí)用新型公開了一種無后坐力發(fā)射裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)鏈?zhǔn)阶詣?dòng)武器的無后坐力發(fā)射，包括由槍管組件、前鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、槍彈自動(dòng)機(jī)組件、齒輪同步機(jī)構(gòu)、空包彈自動(dòng)機(jī)組件、后鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)匣和拉瓦爾噴管組件，齒輪同步機(jī)構(gòu)是整個(gè)裝置的動(dòng)力來源，并使槍彈自動(dòng)機(jī)和空包彈自動(dòng)機(jī)同步運(yùn)動(dòng)。鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)自動(dòng)機(jī)進(jìn)行復(fù)進(jìn)?后坐運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)機(jī)組件用來完成供彈、閉鎖、擊發(fā)、開鎖、抽殼和拋殼等動(dòng)作。槍管組件用于發(fā)射槍彈。拉瓦爾噴管組件用于發(fā)射空包彈，并對(duì)火藥燃?xì)膺M(jìn)行加速以平衡槍彈發(fā)射過程中的后坐力，從而實(shí)現(xiàn)無后坐力發(fā)射。本實(shí)用新型拓寬了自動(dòng)武器在各類無人作戰(zhàn)平臺(tái)上的應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人作戰(zhàn)平臺(tái)技術(shù)，具體涉及一種無后坐力發(fā)射裝置。

背景技術(shù)

隨著高新科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人作戰(zhàn)機(jī)器人開始越來越頻繁的出現(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)和反恐行動(dòng)中，其可以進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)人員不易或無法進(jìn)入的場(chǎng)所執(zhí)行攻擊任務(wù)。目前的無人作戰(zhàn)機(jī)器人主要使用各類經(jīng)過簡(jiǎn)易改造（加裝遙控?fù)舭l(fā)、電動(dòng)首發(fā)裝填等機(jī)構(gòu)）的自動(dòng)武器作為攻擊載荷。傳統(tǒng)自動(dòng)武器主要供單兵使用，其發(fā)射過程中的后坐力主要由人體緩沖和吸收，將其安裝在無人作戰(zhàn)平臺(tái)上使用時(shí)后坐力會(huì)對(duì)平臺(tái)的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響，嚴(yán)重的可能導(dǎo)致平臺(tái)失穩(wěn)側(cè)翻。例如，小型無人機(jī)攜帶槍械進(jìn)行攻擊時(shí)，單發(fā)射擊的后坐力就可能導(dǎo)致無人機(jī)失穩(wěn)，連發(fā)下的飛行穩(wěn)定性和射擊精度更是難以控制。解決這類問題的一個(gè)主要方法就是研制專門用于無人作戰(zhàn)平臺(tái)的無后坐力自動(dòng)武器，從而消除武器后坐力對(duì)無人運(yùn)載平臺(tái)的影響，使各類無人作戰(zhàn)機(jī)器人在戰(zhàn)場(chǎng)上的作戰(zhàn)效能進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無后坐力發(fā)射裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)鏈?zhǔn)阶詣?dòng)武器的無后坐力發(fā)射，拓寬了自動(dòng)武器在各類無人作戰(zhàn)平臺(tái)上的應(yīng)用。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為：一種無后坐力發(fā)射裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)鏈?zhǔn)阶詣?dòng)武器的無后坐力發(fā)射，采用兩套相同的鏈?zhǔn)阶詣?dòng)機(jī)以背靠背的方式分別發(fā)射槍彈和空包彈，通過齒輪同步機(jī)構(gòu)將兩個(gè)自動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)完全同步，采用拉瓦爾噴管對(duì)空包彈擊發(fā)后的火藥燃?xì)膺M(jìn)行加速使其噴射沖量與槍彈發(fā)射沖量相抵消。

所述的無后坐力發(fā)射裝置，包括槍管組件、前鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、槍彈自動(dòng)機(jī)組件、齒輪同步機(jī)構(gòu)、空包彈自動(dòng)機(jī)組件、后鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)匣和拉瓦爾噴管組件；槍管組件通過機(jī)匣前端的圓孔和定位銷固定在機(jī)匣上；拉瓦爾噴管組件通過機(jī)匣后端的圓孔和定位銷固定在機(jī)匣上；前鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪同步機(jī)構(gòu)和后鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自前向后依次固定在機(jī)匣底部；槍彈自動(dòng)機(jī)組件在前鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；空包彈自動(dòng)機(jī)組件在后鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述槍管組件包括前節(jié)套、槍管和膛口制退器；前節(jié)套與槍管尾部通過定位銷固連，前節(jié)套用于容納槍機(jī)，閉鎖槍管尾部，膛口制退器通過銷固定于槍管口部，槍管組件通過前節(jié)套與機(jī)匣進(jìn)行連接。

所述前鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈、機(jī)架、機(jī)心滑塊、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪；機(jī)架的四個(gè)角上分別設(shè)有定位支架，頂面設(shè)有導(dǎo)軌，第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪通過軸分別固定在機(jī)架的四個(gè)定位支架上，傳動(dòng)鏈繞第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪圍成的矩形路徑運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)鏈上的機(jī)心滑塊位于槍彈自動(dòng)機(jī)組件底部，從而帶動(dòng)槍彈自動(dòng)機(jī)組件沿機(jī)架頂面的導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述后鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與前鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完全相同，用于帶動(dòng)空包彈自動(dòng)機(jī)組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述槍彈自動(dòng)機(jī)組件包括拋殼挺、抽殼鉤軸、抽殼鉤、槍機(jī)、槍機(jī)框、擊針、擊針限位銷、導(dǎo)引凸筍和拋殼挺限位銷；拋殼挺通過拋殼挺限位銷固定在槍機(jī)前端的圓孔內(nèi)，抽殼鉤通過抽殼鉤軸定位于槍機(jī)前端，實(shí)現(xiàn)抽殼功能，槍機(jī)裝入槍機(jī)框內(nèi)，并以導(dǎo)引凸筍限位，槍機(jī)前端用于和槍管組件配合實(shí)現(xiàn)開鎖、閉鎖功能；擊針位于槍機(jī)內(nèi)部，并通過擊針限位銷進(jìn)行限位，用于在閉鎖后擊發(fā)槍彈。

所述空包彈自動(dòng)機(jī)組件的結(jié)構(gòu)與槍彈自動(dòng)機(jī)組件完全相同，用于完成空包彈的推彈入膛和拋殼。