[實用新型]一種顯微鏡微調傳動機構

有效

• 申請號: 201721542358.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207541327U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 孫立平;趙海峰
• 申請（專利權）人: 珠海科域生物工程股份有限公司
• 主分類號: G02B21/26
• 分類號: G02B21/26;G02B21/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本實用新型涉及一種顯微鏡微調傳動機構，包括有連桿座、前定位座、后定位座、平臺組件、驅動組件和連桿機構；所述前定位座和后定位座相互平行且相對地垂直設置在連桿座上，所述平臺組件可垂直上下運動地安裝在前定位座的前側表面，所述驅動組件安裝在后定位座的后側表面；所述連桿機構采用杠桿結構地安裝在連桿座上，其動力端和阻力端分別與驅動組件和平臺組件回退無間隙地傳動連接。這樣，通過本微調傳動機構即可實現驅動大位移到平臺組件小位移的轉化，和平臺組件的納米級位移精度和重復精度控制，保證了驅動組件與連桿機構和連桿機構各個傳動部件的回退間隙被消除，使顯微鏡能夠精準自動對焦，且結構簡單，壽命長，抗干擾強，維護簡單、方便。

技術領域

本實用新型專利屬于醫療器械設備技術領域，特別涉及一種用于體外診斷鏡檢的顯微鏡微調傳動機構。

背景技術

在體外診斷設備顯微鏡鏡檢技術領域，體外診斷設備通過顯微鏡對樣本進行自動對焦和自動拍攝，再通過軟件算法對圖像進行分析識別，輸出病人樣本信息，輔助醫生對病人進行診斷。

衡量一臺診斷設備性能是否優異，最主要取決于輸出圖像是否清晰穩定，只有圖像清晰，才能提高軟件智能分析的精準性；而要顯微鏡拍攝圖像清晰，最關鍵的因素則是焦距定位精度及重復定位精度要高。

顯微鏡自動對焦與傳統的數碼相機對焦雖然原理類似，但數碼相機自動對焦焦距允許誤差比較大，而顯微鏡自動對焦焦距都是在微米級甚至納米級范圍內，只有解決Z軸定位精度及重復定位精度，才能實現自動對焦成功率100％。目前，國內體外診斷行業所使用的顯微鏡大多采用成品顯微鏡進行改裝，傳統顯微鏡Z軸均采用復雜精密的齒輪機構進行驅動，雖然微調精度可以保證，但重復定位精度卻不好，原因在于齒輪咬合存在回退間隙。正因為重復精度不理想，國內個別高端機型雖然軟件里加載自動對焦功能，但在使用過程中形同虛設，往往靠醫生手動對焦。由于在儀器運行過程中存在振動、氣溫等變化，導致顯微鏡平臺對焦層偏移，從而使鏡檢拍照圖像中的有形成分模糊或者相同物質形態卻有所不同，現行業內末發現有能實現自動對焦成功率100％的廠家。

本實用新型內容

為解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種可實現驅動大位移到平臺組件小位移的轉化，實現平臺組件的納米級位移精度和重復精度控制，同時保證驅動組件與連桿機構和連桿機構各個傳動部件的回退間隙被消除，且結構簡單，壽命長，抗干擾強，維護簡單、方便的顯微鏡微調傳動機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種顯微鏡微調傳動機構，包括有連桿座、前定位座、后定位座、平臺組件、驅動組件和連桿機構；其中，所述前定位座和后定位座相互平行且相對地垂直設置在連桿座上，所述平臺組件可垂直上下運動地安裝在前定位座的前側表面，所述驅動組件安裝在后定位座的后側表面；所述連桿機構采用杠桿結構地安裝在連桿座上，其動力端和阻力端分別與驅動組件和平臺組件回退無間隙地傳動連接。

進一步地，所述連桿機構包括有Z軸滑塊連接塊、前連接塊、中連接塊、后連接塊和后連桿連塊；所述中連接塊靠近前端位置與連桿座轉動連接，且其動力端依次通過轉動連接的后連接塊和后連桿連塊與驅動組件回退無間隙地傳動連接，而且所述后連桿連塊可垂直上下運動地安裝在后定位座上、并位于驅動組件的正下方；所述中連接塊的阻力端依次通過轉動連接的前連接塊和Z軸滑塊連接塊與平臺組件回退無間隙地傳動連接。

進一步地，所述中連接塊的動力臂長度大于阻力臂長度。

進一步地，所述驅動組件包括有電機和驅動絲桿，所述電機安裝在后定位座的后側表面，所述驅動桿通過驅動絲桿固定板安裝在后定位座的后側表面、并與電機的驅動軸同軸心，且驅動絲桿的上端通過連軸器與電機的驅動軸連接、并在電機的驅動下可垂直上下運動，所述驅動絲桿的下端則回退無間隙地頂住后連桿連塊上膠接的定心片。

進一步地，所述驅動組件還包括有實現回退無間隙的彈簧，所述彈簧的兩端分別與驅動桿固定板和后連桿連塊連接。