[實用新型]一種激光清洗無人機

有效

• 申請號: 201721541666.3
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN211883591U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 周云申;周蕊
• 申請（專利權）人: 江蘇微納激光應用技術研究院有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種激光清洗無人機，包括無人機(2)及設置在所述無人機(2)內的控制裝置，其特征在于：所述控制裝置包括控制系統(1)、激光器(3)、光傳輸系統(4)、3D掃描振鏡(6)和聚焦場鏡(7)；所述控制系統(1)與所述激光器(3)電連接，所述激光器(3)發出的激光束通過所述光傳輸系統(4)進入所述3D掃描振鏡(6)，并經所述聚焦場鏡(7)聚焦；所述光傳輸系統(4)設置在所述3D掃描振鏡(6)前端，所述控制系統(1)分別用來控制所述無人機(2)、所述激光器(3)和所述3D掃描振鏡(6)，所述光傳輸系統(4)設置在所述激光器(3)上，所述光傳輸系統(4)傳輸激光束進入所述3D掃描振鏡(6)，所述3D掃描振鏡(6)控制激光束運動并由所述聚焦場鏡(7)聚焦，所述無人機(2)運動到需要清洗的位置，由所述聚焦場鏡(7)和所述3D掃描振鏡(6)配合完成對清洗物品的掃描，所述激光器(3)通過聚焦后的激光將污染物去除。

2.根據權利要求1所述的一種激光清洗無人機，其特征在于：所述光傳輸系統(4)設置在所述激光器(3)的后端，所述光傳輸系統(4)用來接收所述激光器(3)所產生的激光。

3.根據權利要求1所述的一種激光清洗無人機，其特征在于：所述3D掃描振鏡(6)放置在所述光傳輸系統(4)的出光口處，所述激光器(3)傳輸激光到所述3D掃描振鏡(6)。

4.根據權利要求1所述的一種激光清洗無人機，其特征在于：所述3D掃描振鏡(6)與所述控制系統(1)連接，用來控制激光束的運動軌跡及焦點的位置。

5.根據權利要求1所述的一種激光清洗無人機，其特征在于：所述3D掃描振鏡(6)控制激光束運動，所述聚焦場鏡(7)對準被清洗件(8)，將所述3D掃描振鏡(6)反射出來的激光進行聚焦，當被清洗件(8)表面在激光焦點附近時，表面的污染物會被去除。

6.根據權利要求1所述的一種激光清洗無人機，其特征在于：所述激光器(3)用于產生激光，所述控制系統(1)控制所述激光器(3)輸出的能量，將激光束在材料表面的能量密度設定在一定范圍，激光束輸出能量密度大于污染物的損傷閾值，且小于被清洗件(8)基材的損傷閾值。

7.根據權利要求1所述的一種激光清洗無人機，其特征在于：所述控制系統(1)控制所述無人機(2)與被清洗件(8)的距離。

8.根據權利要求1所述的一種激光清洗無人機，其特征在于：所述激光器(3)產生激光的波長范圍為150nm-3000nm。

9.根據權利要求1所述的一種激光清洗無人機，其特征在于：所述激光器(3)產生的激光束的聚焦還可以采用普通振鏡進行激光束運動控制。