[實用新型]基于ARM的噴水織機電氣控制系統有效
| 申請號: | 201721541040.2 | 申請日: | 2017-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN207281550U | 公開(公告)日: | 2018-04-27 |
| 發明(設計)人: | 代寶寶;朱錦誠 | 申請(專利權)人: | 南京百納自動化系統有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 南京眾聯專利代理有限公司32206 | 代理人: | 顧進 |
| 地址: | 210039 江蘇省南京市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 arm 噴水 織機 電氣 控制系統 | ||
技術領域
本發明涉及電氣控制系統領域,尤其涉及一種基于ARM的噴水織機電氣控制系統。
背景技術
目前,高檔噴水織機采用了先進的電子技術,利用織機上安裝的各種傳感器,對全機的運動和產品質量的自動監測和控制,使得噴水織機的生產效率大大提高,產品質量得到保障,品種適應性大大增加。但由于織機車間工作環境復雜,這就需要電氣控制系統的抗干擾能力強、穩定性好、維修方便、故障率低。大多數國產控制采用小規模系統集成,各功能分單元獨立控制模塊,由于控制點太多,控制規模大,而應用環境又很惡劣,造成系統故障率高,維修困難。
發明內容
本發明的目的是提供一種基于ARM的噴水織機電氣控制系統,減少了系統控制點,結構簡單,系統穩定且便于維修。
本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的: 一種基于ARM的噴水織機電氣控制系統,所述控制系統包括主控單元、電送電卷單元與提花機控制單元,所述主控單元通過CAN BUS通訊口與提花機控制單元連接,所述主控單元通過RS232通訊口與顯示器連接,所述顯示器通過RS485通訊口與儲緯器連接,所述主控單元包括第一CPU模塊、數據存儲模塊、模擬量輸入模塊、開關量輸入模塊以及引緯控制模塊,所述第一CPU模塊采用STM32F205芯片,所述數據存儲采用FM22L16鐵電存儲芯片,所述提花機控制單元包括主板連接口和第二CPU模塊,所述第二CPU模塊通過CAN總線與主板連接口連接。
作為優選,所述電送電卷單元包括送經伺服電機和卷取伺服電機。
作為優選,所述模擬量輸入模塊為經紗張力傳感器。
作為優選,所述開關量輸入模塊包括光電緯輸入裝置。
作為優選,所述引緯控制單元包括電子轉向閥和夾紗器。
綜上所述,本發明具有以下有益效果:
1、本控制系統主要分為兩塊控制線路板,一塊為主控板,監控織機位置,布面信息及機器運轉狀況;一塊為提花機控制板,精確的控制布匹的花型,工藝參數,布局簡潔明了,分工明確,便于控制維修;
2、采用ST半導體的STM32F205為主體,具有高速度,高穩定性;
3、光電緯輸入裝置,準確的判斷緯紗到達情況,提高布面質量;
4、電送電卷控制單元,實現變緯密織造,方便用戶更改緯密值,替代傳統更換緯密齒輪的復雜操作;
5、引緯控制單元,用戶可以自主設定儲緯器色號,編輯組織;
6、經紗張力傳感器可以實現張力檢測,以便設定布面的張力值。
附圖說明
圖1是本電子控制系統的模塊示意圖;
圖2是主控單元的模塊示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
實施例:一種基于ARM的噴水織機電氣控制系統,如圖1所示,控制系統包括主控單元、提花機控制單元以及電送電卷單元,主控單元通過CAN BUS通訊口與提花機控制單元連接,CAN BUS接口高達1MB的通訊速率可滿足提花機選色及緯密信號實時通訊的需要;電送電卷單元通過電纜與主控單元連接;主控單元通過RS232通訊口與顯示器連接,顯示器通過RS485通訊口與儲緯器連接,實現實時通訊。
如圖2所示,主控單元包括第一CPU模塊、數據存儲模塊、模擬量輸入模塊、開關量輸入模塊、開關量輸出模塊以及引緯控制模塊,第一CPU模塊采用ST半導體的STM32F205為核心,采用有源高精度晶振,主頻高達120Mhz,具有高速度,高穩定性,128KB的內存空間,512KB的內部FLASH,先進的FSMC系統總線,使程序運行更流暢,采集數據穩定、高速、可靠;數據存儲采用FM22L16鐵電存儲芯片,高達4M Byte的存儲空間,可以充分滿足提花機工藝復雜品種的數據存儲需要,并且 FM22L16與STM32F205通過FSMC并行數據總線相連,存儲周期緊為110ns,同時確保了數據的安全、可靠、不丟失。
如圖2所示,其中,提花機控制單元包括主板連接口和第二CPU模塊,第二CPU模塊通過CAN總線與主板連接口連接,通過CAN總線與主板進行信號傳輸,方便擴展功能模塊。
如圖2所示,電送電卷單元包括送經伺服電機和卷取伺服電機,此單元可以根據用戶設定的緯密值智能輸出,保證布面織物質量,高效穩定,并且該系統可以根據不同的緯密值動態調節,取代了傳統更換緯密齒的復雜操作,此外該系統還可以實現變緯密織造,這是機械送卷不具有的應用。
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