[實用新型]腳線打把機中的滾動、平動轉換結構

有效

• 申請號: 201721540400.7
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207726998U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 母佳慶;張欲立;張璐;張云賀;朱賀;李健白;李京;楊浩;高君;孫陽;張宏光;洪瑞;賈云鵬;賀飛;錢冬梅;陸汶隴;吳思寧
• 申請（專利權）人: 長春設備工藝研究所
• 主分類號: C06C7/02
• 分類號: C06C7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于腳線打把機中的滾動、平動轉換結構。目的是解決雷管腳線打把過程中，繞線鉤和轉動機械手之間存在間隙的問題。連接架在氣缸的驅動下前進，齒條在插銷的作用下不動，齒輪帶動轉動鉤組件在齒條上滾動，當滾動到適當位置時，齒輪外側擋片將插銷下壓使得齒條能夠滑動，齒條上的撞釘與連接架接觸，同時齒條在連接架帶動下壓縮彈簧一起向前平動，連接架、轉動鉤組件、齒輪、齒條相對靜止，此時完成繞線鉤由轉動到平動的過程，兩側繞線鉤在導向套的作用下向內合攏，伸入纏繞在轉動機械手上的導線中后松開，將導線撐緊。此結構能夠將繞線鉤由轉動轉換為平動，將繞線鉤插入到轉動機械手中，從而消除繞線鉤和轉動機械手之間的間隙。

技術領域

本實用新型涉及一種腳線打把機中的滾動、平動轉換結構。

背景技術

電雷管腳線打把機(以下簡稱打把機)是民爆電雷管生產線上的關鍵設備之一，是當前制約電雷管產量的瓶頸設備。現階段的各種半自動及自動打把機生產過程中，都需要將把線從繞線機械手上推到繞線鉤上，隨著繞線鉤的后退旋轉從而完成把線捆腰的過程，但由于繞線機械手和繞線鉤之間存在的間隙很難消除或減小，從而使得把線推入繞線鉤時落入間隙中繞線鉤難以鉤住線把，產生次品或者下一工序無法完成的問題。

由于工藝對設備的要求，繞線鉤組件須先滾動后平動。在雙向氣動式打把機上沒有該動作，因此其打出的把線質量很差。在伺服式打把機上，采用伺服電機和齒輪組的組合方式實現這一動作，然而這種解決辦法無疑增加了成本。

發明內容

本實用新型的目的是解決雷管腳線打把過程中，繞線鉤和轉動機械手之間存在間隙的問題。

在本專利中所設計的滾動、平動轉換結構，采用齒輪和滑動齒條的創新設計，巧妙解決了這一難題。

為了解決這一難題，本結構的設計特征是：連接架與左繞線鉤和右繞線鉤連接，左齒輪和左外擋片安裝在左繞線鉤的轉動軸上，右齒輪和右外擋片安裝在右繞線鉤的轉動軸上，左導向套與左繞線鉤的軸相連接，右導向套與右繞線鉤的軸相連接，左齒條安裝在左齒條座上，右齒條安裝在右齒條座上，左齒條和右齒條上安有左撞釘和右撞釘，當連接架前進時帶動左齒輪和右齒輪在左齒條和右齒條上滾動，滾動到一定位置時，左外擋片和右外擋片將左插銷和右插銷壓下，左齒條和右齒條可在連接架的帶動下向前平動，同時左導向套和右導向套穿過左導向塊和右導向塊的凹槽，并在完全穿過后向外側彈出，帶動左繞線鉤和右繞線鉤向外側分開，連接架向后移動時帶動左導向套和右導向套向后移動，左導向套和右導向套從左導向塊和右導向塊上方滑過，左導向塊和右導向塊被下壓，左繞線鉤和右繞線鉤不向內合攏。

在該結構中，齒輪由鍵與轉動鉤的軸連接，撞釘由螺釘改造而成，固定于齒條上，齒條可在固定的齒條座的槽內滑動。動作時，連接架在氣缸的驅動下前進，齒條在插銷的作用下不動，齒輪帶動轉動鉤組件在齒條上滾動，當滾動到適當位置時，齒輪外側擋片將插銷下壓使得齒條能夠滑動，齒條上的撞釘與連接架接觸，同時齒條在連接架帶動下壓縮彈簧一起向前平動，連接架、轉動鉤鉤組件、齒輪、齒條相對靜止，此時完成繞線鉤由轉動到平動的過程，兩側繞線鉤在導向塊的作用下向內合攏，伸入纏繞在轉動機械手上的導線中后松開，將導線撐緊。后退時，連接架、轉動鉤組件、齒輪、齒條先向后平動，齒條回到初始位置后靜止不動，齒輪連同繞線鉤繼續滾動到初始位置，完成由平動到轉動的動作過程，使得導線完成捆腰的動作。

特點：此結構能夠將繞線鉤由轉動轉換為平動，將繞線鉤插入到轉動機械手中，從而消除繞線鉤和轉動機械手之間的間隙。

附圖說明

圖1、圖2、圖3、圖4為本實用新型結構示意圖

具體實施方式