[實(shí)用新型]一種翻醅機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721539933.3
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN207452069U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王體軍;王亞瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽九九齡醋業(yè)保健品有限公司
• 主分類號(hào): C12J1/10
• 分類號(hào): C12J1/10
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務(wù)所 41112
• 代理人: 陸君

本實(shí)用新型公開了一種翻醅機(jī)，包括攪拌機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；攪拌機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速器、攪拌軸和機(jī)架，第一電機(jī)和第一減速器連接后安裝在機(jī)架上，第一減速器的輸出軸連接攪拌軸，機(jī)架上連接有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿水平方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于升降行走機(jī)構(gòu)的豎直升降機(jī)構(gòu)，在數(shù)豎直升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在具體使用時(shí)，將本實(shí)用新型運(yùn)輸?shù)杰囬g后，利用行走系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)行走，通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整攪拌機(jī)構(gòu)的水平位置，然后通過豎直升降機(jī)構(gòu)調(diào)整高度，然后利用第一電機(jī)和第一減速器可以實(shí)現(xiàn)醋賠缸內(nèi)的醋賠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型能夠大大提高工作效率，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于制醋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種翻醅機(jī)。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵法食醋生產(chǎn)中，醋酸發(fā)酵過程是在陶缸中完成的，醋醅的入缸、翻醅、出缸全部是手工操作，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低；并且人工在操作時(shí)，很容易將醋賠散落至地面上，造成污染、浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型旨在提出一種翻醅機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下所述的技術(shù)方案：

一種翻醅機(jī)，包括攪拌機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；

攪拌機(jī)構(gòu)，其包括第一電機(jī)、第一減速器、攪拌軸和機(jī)架，第一電機(jī)和第一減速器連接后安裝在機(jī)架上，第一減速器的輸出軸連接攪拌軸，機(jī)架上連接有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿水平方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括支撐臂、臂筒、第二電機(jī)、第二減速器和水平移動(dòng)繩索，支撐臂的左端部與機(jī)架固定連接，支撐臂穿設(shè)在臂筒內(nèi)，在臂筒的上表面上固設(shè)有相連接的第二電機(jī)和第二減速器，第二減速器的輸出軸上設(shè)置有滾輪，滾輪與支撐臂的左右端部之間分別連接有一水平移動(dòng)繩索，位于左側(cè)的水平移動(dòng)繩索的右端部沿逆時(shí)針方向纏繞在滾輪上，位于右側(cè)的水平移動(dòng)繩索的左端部沿順時(shí)針方向纏繞在滾輪上；

所述豎直升降機(jī)構(gòu)，其包括升降柱、柱筒、第三電機(jī)、第三減速器和升降繩索，升降柱安裝在柱筒內(nèi)，升降柱上端與所述臂筒下表面樞接，并且臂筒能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在升降柱下端的側(cè)壁上設(shè)置有固定輪，所述升降繩索的一端固定連接在升降柱側(cè)壁的上端，升降繩索的另一端繞經(jīng)固定輪后與第三減速器的輸出軸連接，第三電機(jī)和第三減速器連接；

在柱筒的下端面上設(shè)置有底座，底座上設(shè)置有若干防碰輪；

底座的下端面上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)包括兩組行走輪組件，每組行走輪組件均是由兩個(gè)行走輪和連接兩個(gè)行走輪的連接軸組成。

進(jìn)一步地，在底座的下端面上固設(shè)有相連接的第四電機(jī)和第四減速器，第四減速器的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過皮帶與安裝在連接軸上的從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，柱筒外側(cè)壁的上端設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述升降繩索依次繞經(jīng)固定輪和導(dǎo)向輪后與第三減速器的輸出軸連接。

進(jìn)一步地，所述攪拌軸上設(shè)置有螺旋葉片。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)越性：

本實(shí)用新型構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在具體使用時(shí)，將本實(shí)用新型運(yùn)輸?shù)杰囬g后，利用行走系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)行走，通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整攪拌機(jī)構(gòu)的水平位置，然后通過豎直升降機(jī)構(gòu)調(diào)整高度，然后利用第一電機(jī)和第一減速器可以實(shí)現(xiàn)醋賠缸內(nèi)的醋賠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型能夠大大提高工作效率，省時(shí)省力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；