[實(shí)用新型]軸承外觀缺陷自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721539738.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN207798690U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐立力;李志遠(yuǎn);陳惠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶遠(yuǎn)創(chuàng)光電科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 宋輝

本實(shí)用新型公開了軸承外觀缺陷自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)，包括軸承托架槽，軸承托架槽上方設(shè)有機(jī)械抓手，軸承托架槽設(shè)有定位軸，定位軸的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，定位軸上安裝有感應(yīng)傳感器，定位軸的一側(cè)設(shè)有線光源和側(cè)面線陣高速相機(jī)，定位軸的頂部設(shè)有環(huán)形光源和頂部面陣相機(jī)，定位軸旁設(shè)有下料槽，下料槽末端連有連有良品傳輸槽和不良品傳輸槽；還包括控制器和主機(jī)。本實(shí)用新型的軸承外觀檢測(cè)系統(tǒng)，通過精密的儀器設(shè)備以及系統(tǒng)來進(jìn)行缺陷的檢測(cè)，不僅能夠大大的降低軸承產(chǎn)品的漏檢率，提高產(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)提高了檢測(cè)速度，相比于人工逐個(gè)檢查來說，效率得到了大大的提高，降低了人工的檢測(cè)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種軸承外觀檢測(cè)系統(tǒng)，具體涉及軸承外觀缺陷自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。軸承是在機(jī)械傳動(dòng)過程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件。也可以說，當(dāng)其它機(jī)件在軸上彼此產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，用來降低動(dòng)力傳遞過程中的摩擦系數(shù)和保持軸中心位置固定的機(jī)件。軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種舉足輕重的零部件，它的精度、性能、壽命和可靠性對(duì)主機(jī)的精度、性能、壽命和可靠性起著決定性的作用。因此，軸承在制備完成后需要對(duì)其外觀表面進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)，從而判斷其表面是否存在裂紋等缺陷，目前軸承外觀缺陷是靠人工檢測(cè)，由于每個(gè)人的判斷標(biāo)準(zhǔn)以及觀察力的不同，使得這種檢測(cè)方式漏檢率較高，而且檢測(cè)速度很慢，需要肉眼逐個(gè)的進(jìn)行觀察，人力成本較高，效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是軸承在制備完成后需要對(duì)其外觀表面進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)，從而判斷其表面是否存在裂紋等缺陷，目前軸承外觀缺陷是靠人工檢測(cè)，由于每個(gè)人的判斷標(biāo)準(zhǔn)以及觀察力的不同，使得這種檢測(cè)方式漏檢率較高，而且檢測(cè)速度很慢，需要肉眼逐個(gè)的進(jìn)行觀察，人力成本較高，效率低下，目的在于提供軸承外觀缺陷自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)，通過精密的儀器設(shè)備以及系統(tǒng)來進(jìn)行缺陷的檢測(cè)，不僅能夠大大的降低軸承產(chǎn)品的漏檢率，提高產(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)提高了檢測(cè)速度，相比于人工逐個(gè)檢查來說，效率得到了大大的提高，降低了人工的檢測(cè)成本。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

軸承外觀缺陷自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)，包括軸承托架槽，軸承托架槽上方設(shè)有機(jī)械抓手，軸承托架槽設(shè)有定位軸，定位軸的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與電機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)定位軸繞自身軸線做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，定位軸上安裝有感應(yīng)傳感器，定位軸的一側(cè)設(shè)有線光源和側(cè)面線陣高速相機(jī)，定位軸的頂部設(shè)有環(huán)形光源和頂部面陣相機(jī)，定位軸旁遠(yuǎn)離線光源的一側(cè)設(shè)有下料槽，下料槽末端連有連有良品傳輸槽和不良品傳輸槽，良品傳輸槽和不良品傳輸槽與下料槽的連接處均設(shè)有電閥門；還包括控制器和主機(jī)，控制器的輸出端分別與電機(jī)、電閥門、線光源、環(huán)形光源電連接，感應(yīng)傳感器、側(cè)面線陣高速相機(jī)、頂部面陣相機(jī)和主機(jī)輸入端相連，主機(jī)輸出端與控制器的輸入端相連。

本實(shí)用新型的軸承外觀檢測(cè)系統(tǒng)，通過精密的儀器設(shè)備以及系統(tǒng)來進(jìn)行缺陷的檢測(cè)，不僅能夠大大的降低軸承產(chǎn)品的漏檢率，提高產(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)提高了檢測(cè)速度，相比于人工逐個(gè)檢查來說，效率得到了大大的提高，降低了人工的檢測(cè)成本。首先將需要進(jìn)行檢測(cè)的所有軸承放在軸承托架槽中，通過機(jī)械抓手一個(gè)一個(gè)抓取軸承放置到定位軸上，然后定位軸上的感應(yīng)傳感器被觸發(fā)，將信號(hào)傳送至主機(jī)，控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，線光源啟動(dòng)，側(cè)面線陣高速相機(jī)對(duì)軸承的外圓面進(jìn)行拍照，然后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，頂部面陣相機(jī)對(duì)軸承的頂面圖進(jìn)行拍照，主機(jī)對(duì)采集的圖片進(jìn)行視覺檢測(cè)分析，從而顯示出良品或不良品；軸承進(jìn)入到下料槽之中，根據(jù)主機(jī)判斷的良品或不良品從而給控制器發(fā)出信號(hào)，控制良品傳輸槽和不良品傳輸槽與下料槽的連接處電閥門的開或者關(guān)，就將良品與不良品進(jìn)行了快速的分類，其中整個(gè)過程無需人工手動(dòng)的參與，大大降低了勞動(dòng)力，而且檢測(cè)速度相比肉眼大大提高，降低了漏檢率。

定位軸的外側(cè)壁上設(shè)有軟墊層，軸承在檢測(cè)的時(shí)候使套設(shè)在定位軸上，因此避免對(duì)軸承的避免造成磨損。

機(jī)械抓手上與軸承接觸的壁面采用橡膠材料制得，避免在抓取軸承的過程中劃傷軸承表面。