[實用新型]電池稱重搬運機械手和電池稱重裝置有效
| 申請號： | 201721539692.2 | 申請日： | 2017-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN207608044U | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 沈軍偉;董志文;周偉;葉輝 | 申請（專利權）人： | 豐川澤精工機械無錫有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 張歡勇 |
| 地址： | 214000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電池 稱重 搬運機械手 吸盤組件 懸架 吸盤 吸盤固定座 稱重臺 基架 吸附 本實用新型 壓力傳感器 稱重裝置 可移動地設置 褶皺 控制器控制 電性連接 可升降地 控制器 可伸縮 有壓力 重結果 傳感器 多層 減小 沖擊力 升降 對稱 | ||
1.一種電池稱重搬運機械手，其特征在于，包括基架，所述基架上設置有懸架，所述懸架可移動地設置在所述基架上，所述懸架上設置有吸盤組件，所述吸盤組件可升降地設置在所述懸架上，
所述吸盤組件包括吸盤固定座以及多個設置在所述吸盤固定座上的吸盤，所述吸盤包括吸附部和連接部，所述連接部連接所述吸附部和所述吸盤固定座，所述連接部可伸縮且呈多層褶皺型，
所述連接部上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器電性連接有控制器，所述控制器控制所述吸盤組件升降。
2.根據權利要求1所述的電池稱重搬運機械手，其特征在于，所述基架上設置有軌道，所述懸架通過電機驅動在所述軌道中移動。
3.根據權利要求1所述的電池稱重搬運機械手，其特征在于，所述吸盤組件通過氣缸驅動在所述懸架上升降。
4.根據權利要求1所述的電池稱重搬運機械手，其特征在于，所述吸盤連接有真空發生器。
5.根據權利要求1所述的電池稱重搬運機械手，其特征在于，所述吸盤呈圓周陣列設置在所述吸盤固定座上。
6.根據權利要求1所述的電池稱重搬運機械手，其特征在于，所述吸盤的數量為2個。
7.根據權利要求1所述的電池稱重搬運機械手，其特征在于，所述壓力傳感器為探針式。
8.根據權利要求1所述的電池稱重搬運機械手，其特征在于，所述吸附部吸附所述電池使所述連接部處于收縮狀態時，所述壓力傳感器的端部和所述吸附部的吸附平面齊平。
9.一種電池稱重裝置，包括如權利要求1-8任一項所述的電池稱重搬運機械手。
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