[實(shí)用新型]一種自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721539294.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207806822U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市策維科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K3/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K3/00;B23K1/00;B23K3/08;B23K1/20;H04M1/03
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置，用于手機(jī)喇叭的上料、并將其焊接在流水線上的手機(jī)半成品上，其特征在于：包括具有吸頭夾持組件的第一機(jī)器人、具有吸頭組件的第二機(jī)器人、上料組件、理線組件、照相機(jī)組件和焊錫機(jī)；所述上料組件用于手機(jī)喇叭和喇叭支架的上料；所述第一機(jī)器人用于通過(guò)其吸頭夾持組件從所述上料組件吸取待焊接的手機(jī)喇叭、將手機(jī)喇叭移動(dòng)并放置在所述理線組件進(jìn)行喇叭線的理直、通過(guò)吸頭夾持組件撕去喇叭上的離型紙；所述第二機(jī)器人用于從所述上料組件吸取喇叭支架后扣合至手機(jī)喇叭上形成喇叭支架組件、將所述喇叭支架組件移動(dòng)所述照相機(jī)組件進(jìn)行圖像識(shí)別喇叭線是否理直、將喇叭線已理直的喇叭支架組件放置到流水線上的手機(jī)半成品對(duì)應(yīng)位置；所述焊錫機(jī)用于在流水線上對(duì)喇叭支架組件上的喇叭線進(jìn)行焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置，其特征在于，所述第一機(jī)器人的吸頭夾持組件具有用于吸取手機(jī)喇叭的真空吸盤(pán)、用于撕離型紙且能夠相對(duì)開(kāi)合的上夾塊和下夾塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置，其特征在于，所述第二機(jī)器人的吸頭組件具有用于吸取喇叭支架的真空吸嘴、以及用于將喇叭支架壓合在手機(jī)喇叭上的壓板；所述壓板能夠在設(shè)置在吸頭組件的氣缸推驅(qū)動(dòng)作用下作上下運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3任一所述的自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置，其特征在于，所述理線組件包括支撐架、固定架、擺動(dòng)氣缸、壓塊和支撐塊；支撐架的上方一角固定一固定架，固定架為L(zhǎng)形的板狀結(jié)構(gòu)，橫向部分與支撐架緊固連接，豎向部分一側(cè)固定一擺動(dòng)氣缸，另一側(cè)設(shè)有一壓塊；壓塊為長(zhǎng)條形狀；所述擺動(dòng)氣缸設(shè)有軸，軸從固定架的通孔中穿過(guò)，并與壓塊的一端固定在一起；在壓塊的另一端為運(yùn)動(dòng)端，運(yùn)動(dòng)端的下方設(shè)有一支撐塊，壓塊的運(yùn)動(dòng)端置于支撐塊上；所述壓塊的運(yùn)動(dòng)端下方設(shè)有兩平行凸條，在下方支撐塊的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有兩凹槽與所述凸條配合；凹槽和凸條間設(shè)有與喇叭線相匹配的間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置，其特征在于，所述理線組件的支撐塊的旁邊設(shè)有載物臺(tái)，載物臺(tái)和支撐塊一起固定在支撐架上；所述載物臺(tái)用于放置喇叭；所述載物臺(tái)上表面的高度與支撐塊的凹槽底部的高度對(duì)齊，當(dāng)喇叭底面置于載物臺(tái)上，喇叭線的尾部置于凹槽中，壓塊的運(yùn)動(dòng)端向下運(yùn)動(dòng)直到凸條和下方的凹槽配合以將喇叭線的尾部壓直。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置，其特征在于，所述第一機(jī)器人的吸頭夾持組件還包括固定板、吸盤(pán)座和豎向氣缸，吸頭夾持組件通過(guò)固定板緊固在第一機(jī)器人的機(jī)械手臂活動(dòng)端；所述吸盤(pán)座呈L形，吸盤(pán)座的豎向平面固定連接在固定板的左側(cè)面上；所述真空吸盤(pán)設(shè)于吸盤(pán)座的橫向平面；所述豎向氣缸設(shè)于固定板的右側(cè)面上，所述豎向氣缸的活塞下方設(shè)有活動(dòng)板，所述上夾塊固定在活動(dòng)板底部；下夾塊上端與固定板底部固定連接，下端具有與上夾塊相對(duì)匹配的橫向支撐部。