[實(shí)用新型]一種自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721539294.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-11-17 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN207806822U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-09-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉明 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 深圳市策維科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B23K3/00 | 分類(lèi)號(hào): | B23K3/00;B23K1/00;B23K3/08;B23K1/20;H04M1/03 |
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| 地址: | 518110 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 喇叭支架 手機(jī)喇叭 上料組件 喇叭線 機(jī)器人 夾持組件 吸頭 自動(dòng)焊接 理線 流水線 焊接 本實(shí)用新型 照相機(jī)組件 圖像識(shí)別 吸頭組件 組件放置 組件移動(dòng) 焊錫機(jī) 離型紙 上料 手機(jī) 撕去 半成品 喇叭 移動(dòng) | ||
1.一種自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置,用于手機(jī)喇叭的上料、并將其焊接在流水線上的手機(jī)半成品上,其特征在于:包括具有吸頭夾持組件的第一機(jī)器人、具有吸頭組件的第二機(jī)器人、上料組件、理線組件、照相機(jī)組件和焊錫機(jī);所述上料組件用于手機(jī)喇叭和喇叭支架的上料;所述第一機(jī)器人用于通過(guò)其吸頭夾持組件從所述上料組件吸取待焊接的手機(jī)喇叭、將手機(jī)喇叭移動(dòng)并放置在所述理線組件進(jìn)行喇叭線的理直、通過(guò)吸頭夾持組件撕去喇叭上的離型紙;所述第二機(jī)器人用于從所述上料組件吸取喇叭支架后扣合至手機(jī)喇叭上形成喇叭支架組件、將所述喇叭支架組件移動(dòng)所述照相機(jī)組件進(jìn)行圖像識(shí)別喇叭線是否理直、將喇叭線已理直的喇叭支架組件放置到流水線上的手機(jī)半成品對(duì)應(yīng)位置;所述焊錫機(jī)用于在流水線上對(duì)喇叭支架組件上的喇叭線進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置,其特征在于,所述第一機(jī)器人的吸頭夾持組件具有用于吸取手機(jī)喇叭的真空吸盤(pán)、用于撕離型紙且能夠相對(duì)開(kāi)合的上夾塊和下夾塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置,其特征在于,所述第二機(jī)器人的吸頭組件具有用于吸取喇叭支架的真空吸嘴、以及用于將喇叭支架壓合在手機(jī)喇叭上的壓板;所述壓板能夠在設(shè)置在吸頭組件的氣缸推驅(qū)動(dòng)作用下作上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3任一所述的自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置,其特征在于,所述理線組件包括支撐架、固定架、擺動(dòng)氣缸、壓塊和支撐塊;支撐架的上方一角固定一固定架,固定架為L(zhǎng)形的板狀結(jié)構(gòu),橫向部分與支撐架緊固連接,豎向部分一側(cè)固定一擺動(dòng)氣缸,另一側(cè)設(shè)有一壓塊;壓塊為長(zhǎng)條形狀;所述擺動(dòng)氣缸設(shè)有軸,軸從固定架的通孔中穿過(guò),并與壓塊的一端固定在一起;在壓塊的另一端為運(yùn)動(dòng)端,運(yùn)動(dòng)端的下方設(shè)有一支撐塊,壓塊的運(yùn)動(dòng)端置于支撐塊上;所述壓塊的運(yùn)動(dòng)端下方設(shè)有兩平行凸條,在下方支撐塊的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有兩凹槽與所述凸條配合;凹槽和凸條間設(shè)有與喇叭線相匹配的間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置,其特征在于,所述理線組件的支撐塊的旁邊設(shè)有載物臺(tái),載物臺(tái)和支撐塊一起固定在支撐架上;所述載物臺(tái)用于放置喇叭;所述載物臺(tái)上表面的高度與支撐塊的凹槽底部的高度對(duì)齊,當(dāng)喇叭底面置于載物臺(tái)上,喇叭線的尾部置于凹槽中,壓塊的運(yùn)動(dòng)端向下運(yùn)動(dòng)直到凸條和下方的凹槽配合以將喇叭線的尾部壓直。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接手機(jī)喇叭的裝置,其特征在于,所述第一機(jī)器人的吸頭夾持組件還包括固定板、吸盤(pán)座和豎向氣缸,吸頭夾持組件通過(guò)固定板緊固在第一機(jī)器人的機(jī)械手臂活動(dòng)端;所述吸盤(pán)座呈L形,吸盤(pán)座的豎向平面固定連接在固定板的左側(cè)面上;所述真空吸盤(pán)設(shè)于吸盤(pán)座的橫向平面;所述豎向氣缸設(shè)于固定板的右側(cè)面上,所述豎向氣缸的活塞下方設(shè)有活動(dòng)板,所述上夾塊固定在活動(dòng)板底部;下夾塊上端與固定板底部固定連接,下端具有與上夾塊相對(duì)匹配的橫向支撐部。
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