[實用新型]一種極板抓取機構

有效

• 申請號: 201721539286.6
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207517785U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 來建良;唐登世;方毅
• 申請（專利權）人: 常州嘉業智能裝備科技有限公司
• 主分類號: H01M4/16
• 分類號: H01M4/16;H01M4/14
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

1.一種極板抓取機構，包括底板(1)，其特征是：在所述底板(1)上設置有兩個抓取極板的極板抓手(2)，兩個極板抓手(2)均滑動連接在所述底板(1)上，在所述底板(1)上固定有驅動兩個極板抓手(2)松開或抓緊極板的第一驅動器(3)；

在兩個極板抓手(2)上均設置有抓取固化架的固化架抓手(4)，兩個極板抓手(2)位于固化架抓手(4)之間，所述固化架抓手(4)轉動連接在所述極板抓手(2)上，在兩個極板抓手(2)上分別設置有驅動固化架抓手(4)轉動以松開或抓取固化架的第二驅動器(5)；

該極板抓取機構還包括控制器(6)，所述第一驅動器(3)、第二驅動器(5)均由所述控制器(6)控制工作。

2.根據權利要求1所述的一種極板抓取機構，其特征是：所述第一驅動器(3)為驅動氣缸(7)，每個極板抓手(2)均由獨立的驅動氣缸(7)驅動，所述驅動氣缸(7)包括伸縮桿(8)，所述極板抓手(2)固定在所述伸縮桿(8)上；

或者，所述第一驅動器(3)包括電機、齒輪和同時與齒輪嚙合的兩根齒條，兩根齒條均滑動連接在所述底板(1)上，并且，每根齒條上固定一個極板抓手(2)，所述電機固定在底板(1)上，所述齒輪由所述電機驅動轉動。

3.根據權利要求1或2所述的一種極板抓取機構，其特征是：在所述底板(1)上固定有對兩個極板抓手(2)導向的導軌(9)，每個極板抓手(2)上均開設有與所述導軌(9)配合的導槽，所述導軌(9)接合于底板(1)上的一側的寬度小于所述導軌(9)遠離所述底板(1)的一側的寬度。

4.根據權利要求1所述的一種極板抓取機構，其特征是：所述固化架抓手(4)通過連接座(10)固定在所述極板抓手(2)上，所述固化架抓手(4)通過轉軸(11)轉動連接在所述連接座(10)上。

5.根據權利要求1或4所述一種極板抓取機構，其特征是：所述第二驅動器(5)包括直線氣缸(12)和接合于所述固化架抓手(4)上的連接塊(13)，所述直線氣缸(12)包括缸體(14)和推桿(15)，所述缸體(14)轉動連接在所述極板抓手(2)上，所述連接塊(13)轉動連接在所述推桿(15)上。

6.根據權利要求5所述的一種極板抓取機構，其特征是：所述極板抓手(2)上接合有固定述缸體(14)的固定板(16)，每個缸體(14)均由兩塊固定板(16)固定，所述缸體(14)通過軸體(17)轉動連接在兩塊固定板(16)之間。

7.根據權利要求1所述的一種極板抓取機構，其特征是：所述極板抓手(2)上均固定有支撐極板的支撐塊(18)，所述支撐塊(18)通過螺釘固定在所述極板抓手(2)上，在所述支撐塊(18)上粘接有緩沖層，在所述緩沖層上設置有增大緩沖層摩擦系數的花紋。