[實用新型]一種汽車智能自動駕駛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721536630.6
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207473410U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹新通
• 申請（專利權(quán)）人: 尹新通
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 長沙市和協(xié)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43115
• 代理人: 王培苓

1.一種汽車智能自動駕駛裝置，其特征在于，包括：定位模塊，用于接收定位信息；雷達(dá)模塊，用于接收車輛前后環(huán)境信息；激光雷達(dá)模塊，用于采集車輛周圍的動態(tài)和靜態(tài)信息；攝像頭模塊，用于采集信號燈、路況、路面交通指示標(biāo)線標(biāo)志、移動的行人及活動的物體視頻信息；輪轂傳感器，用于采集采集車輛行駛速度、轉(zhuǎn)向角度信息；數(shù)據(jù)庫模塊，存儲地圖公路、各路段的信息數(shù)據(jù)以及導(dǎo)航和上述各模塊上傳的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)庫模塊包括車輛行駛信息數(shù)據(jù)庫和行車信息數(shù)據(jù)庫；DSP處理器，根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫模塊的數(shù)據(jù)生成行駛路徑和控制信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能自動駕駛裝置，其特征在于：所述定位模塊包含接收機(jī)，用于接收GPS衛(wèi)星信號，得到位置信息，并將信息傳送至所述車輛行駛信息數(shù)據(jù)庫。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能自動駕駛裝置，其特征在于：所述雷達(dá)模塊包含四個雷達(dá)，三個設(shè)置于車頭，一個設(shè)置于車尾，將采集的車輛前后環(huán)境信息傳遞給所述行車信息數(shù)據(jù)庫。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能自動駕駛裝置，其特征在于：所述激光雷達(dá)模塊設(shè)置在車頂，采集車輛前方的動態(tài)和靜態(tài)信息，并將信息傳遞給所述行車信息數(shù)據(jù)庫。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能自動駕駛裝置，其特征在于：所述攝像頭模塊包括四個攝像頭，所述四個攝像頭分別設(shè)置在車輛的前后左右四個位置，并將采集到的車輛周圍的視頻信息傳遞到所述行車信息數(shù)據(jù)庫。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能自動駕駛裝置，其特征在于：所述輪轂傳感器設(shè)置在車輛前輪上，將采集的信息傳遞到所述行車信息數(shù)據(jù)庫。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能自動駕駛裝置，其特征在于：還包括電子剎車模塊，在緊急情況下接收所述DSP處理器傳遞的控制信號進(jìn)行剎車處理。