[實(shí)用新型]一種汽車安全駕駛輔助雷達(dá)處理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721535731.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN207704024U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高元正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢雷博合創(chuàng)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/93
• 分類號(hào): G01S13/93
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 呂學(xué)文;朱紅濤

本實(shí)用新型公開了一種汽車安全駕駛輔助雷達(dá)處理系統(tǒng)，包括：雷達(dá)射頻前端、雷達(dá)發(fā)射波形控制電路、信號(hào)濾波與采集模塊、時(shí)鐘源模塊、接口控制及數(shù)據(jù)處理模塊以及數(shù)據(jù)傳輸模塊；雷達(dá)發(fā)射波形控制電路用于產(chǎn)生調(diào)制波形；雷達(dá)射頻前端用于接收調(diào)制波形、產(chǎn)生射頻信號(hào)并接收雷達(dá)回波信號(hào)；信號(hào)濾波與采集模塊用于對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行濾波及AD轉(zhuǎn)換；接口控制及數(shù)據(jù)處理模塊接收AD轉(zhuǎn)換后的雷達(dá)回波信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別；接口控制及數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊與汽車中控系統(tǒng)相連，用于向汽車中控系統(tǒng)發(fā)送目標(biāo)識(shí)別結(jié)果；時(shí)鐘源模塊用于提供時(shí)鐘。本實(shí)用新型能夠精確獲取被探測(cè)物體位置信息和運(yùn)動(dòng)信息為汽車駕駛輔助決策提供可靠依據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輔助駕駛雷達(dá)處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)動(dòng)車輛數(shù)量的迅猛增長(zhǎng)，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注汽車的安全性能。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的快速發(fā)展使車輛的安全性能大幅提升。ADAS的功能主要包括電子制動(dòng)力分配、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警、車道保持系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、盲點(diǎn)檢測(cè)自動(dòng)泊車系統(tǒng)等等。ADAS上述所有功能的“眼睛”，則為光學(xué)攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器。與光學(xué)攝像頭和超聲波相比，雷達(dá)傳感器具有全天時(shí)全天候、探測(cè)距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，因而成為ADAS中主流傳感器之一。集成度高、體積功耗小、性能強(qiáng)大的汽車?yán)走_(dá)處理系統(tǒng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)。目前，大部分汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)存在測(cè)量功能單一、數(shù)據(jù)處理能力差、數(shù)據(jù)接口少、兼容性差等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車安全駕駛輔助雷達(dá)處理系統(tǒng)，通過(guò)優(yōu)化的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)以及通用數(shù)據(jù)傳輸接口，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)系統(tǒng)的狀態(tài)控制、信號(hào)的實(shí)時(shí)處理及傳輸。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種汽車安全駕駛輔助雷達(dá)處理系統(tǒng)，它包括：雷達(dá)射頻前端、雷達(dá)發(fā)射波形控制電路、信號(hào)濾波與采集模塊、時(shí)鐘源模塊、接口控制及數(shù)據(jù)處理模塊以及數(shù)據(jù)傳輸模塊；

接口控制及數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)雷達(dá)發(fā)射波形控制電路連接雷達(dá)射頻前端；雷達(dá)發(fā)射波形控制電路接收接口控制及數(shù)據(jù)處理模塊的指令，用于產(chǎn)生調(diào)制波形；雷達(dá)射頻前端用于接收調(diào)制波形、產(chǎn)生射頻信號(hào)并接收雷達(dá)回波信號(hào)；

雷達(dá)射頻前端與信號(hào)濾波與采集模塊相連，信號(hào)濾波與采集模塊用于對(duì)雷達(dá)射頻前端發(fā)送的雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行濾波及AD轉(zhuǎn)換；

信號(hào)濾波與采集模塊與接口控制及數(shù)據(jù)處理模塊相連，接口控制及數(shù)據(jù)處理模塊接收AD轉(zhuǎn)換后的雷達(dá)回波信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別；

接口控制及數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊與汽車中控系統(tǒng)相連，用于向汽車中控系統(tǒng)發(fā)送目標(biāo)識(shí)別結(jié)果；

時(shí)鐘源模塊分別與雷達(dá)發(fā)射波形控制電路、接口控制及數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于提供時(shí)鐘。

進(jìn)一步的，所述雷達(dá)射頻前端具體包括：相互連接的1發(fā)2收微帶天線與高集成度片上雷達(dá)收發(fā)芯片；高集成度片上雷達(dá)收發(fā)芯片與雷達(dá)發(fā)射波形控制電路連接。

所述信號(hào)濾波與采集模塊具體包括：相互連接的4路低通濾波電路與4通道同步信號(hào)采集電路；4路低通濾波電路與高集成度片上雷達(dá)收發(fā)芯片連接，4通道同步信號(hào)采集電路與接口控制及數(shù)據(jù)處理模塊相連。

所述接口控制及數(shù)據(jù)處理模塊具體包括：內(nèi)部集成PL可編程邏輯電路及PS處理系統(tǒng)電路的FPGA芯片以及分別與FPGA芯片連接的DDR3芯片組、Flash芯片；FPGA芯片與雷達(dá)發(fā)射波形控制電路、4通道同步信號(hào)采集電路相連，通過(guò)PL可編程邏輯電路實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)制波形的控制以及對(duì)AD轉(zhuǎn)換后的雷達(dá)回波信號(hào)的預(yù)處理，在PS處理系統(tǒng)電路中實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)處理后雷達(dá)回波信號(hào)的目標(biāo)識(shí)別；DDR3芯片組用于存儲(chǔ)待處理的AD轉(zhuǎn)換后的雷達(dá)回波信號(hào)以及預(yù)處理后的AD轉(zhuǎn)換后的雷達(dá)回波信號(hào)；Flash芯片用于存儲(chǔ)目標(biāo)識(shí)別程序。