[實(shí)用新型]一種精度高且可快速反應(yīng)的機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721534436.4
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN207402781U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 鄒新華

1.一種精度高且可快速反應(yīng)的機(jī)械臂，其特征在于：包括安裝底座（1）、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝底座（1）上的水平旋轉(zhuǎn)座（5）、設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)座（5）上的機(jī)械臂安裝座（6）、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械臂安裝座（6）上的機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括一級(jí)機(jī)械臂（10）和二級(jí)機(jī)械臂（11）；所述的一級(jí)機(jī)械臂（10）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械臂安裝座（6）上，所述的二級(jí)機(jī)械臂（11）通過轉(zhuǎn)軸（12）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一級(jí)機(jī)械臂（10）的自由端；所述的水平旋轉(zhuǎn)座（5）上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)一級(jí)機(jī)械臂（10）轉(zhuǎn)動(dòng)的一級(jí)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的一級(jí)機(jī)械臂（10）上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)二級(jí)機(jī)械臂（11）轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精度高且可快速反應(yīng)的機(jī)械臂，其特征在于：所述的安裝底座（1）上設(shè)置有A電機(jī)安裝座（2），所述的A電機(jī)安裝座（2）上安裝有A電機(jī)（3），所述的水平旋轉(zhuǎn)座（5）通過A轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝底座（1）上，與所述的A電機(jī)（3）與A轉(zhuǎn)軸通過A皮帶（4）傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精度高且可快速反應(yīng)的機(jī)械臂，其特征在于：所述的一級(jí)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)座（5）上的B電機(jī)、設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)座（5）上的同步輪安裝座（9）、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步輪安裝座（9）上的B轉(zhuǎn)軸、分別與B電機(jī)和B轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接的B皮帶（17）、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在B轉(zhuǎn)軸上的滑行軸（7）、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑行軸（7）上的帶輪（8）、分別與帶輪（8）和B轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接的C皮帶（15）和滑動(dòng)設(shè)置在滑行軸（7）上且與C皮帶（15）固定連接的活動(dòng)座（16）；所述的活動(dòng)座（16）與一級(jí)機(jī)械臂（10）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精度高且可快速反應(yīng)的機(jī)械臂，其特征在于：所述的二級(jí)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與一級(jí)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種精度高且可快速反應(yīng)的機(jī)械臂，其特征在于：所述的機(jī)械臂安裝座（6）設(shè)置有兩個(gè)且相對設(shè)置，所述的一級(jí)機(jī)械臂（10）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)機(jī)械臂安裝座（6）之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種精度高且可快速反應(yīng)的機(jī)械臂，其特征在于：所述的一級(jí)機(jī)械臂（10）包括兩個(gè)一級(jí)板，所述的一級(jí)板與機(jī)械臂安裝座（6）一一對應(yīng)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的轉(zhuǎn)軸（12）設(shè)置在兩個(gè)一級(jí)板之間；所述的滑行軸（7）設(shè)置在兩個(gè)一級(jí)板之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、6中任一項(xiàng)所述的一種精度高且可快速反應(yīng)的機(jī)械臂，其特征在于：所述的二級(jí)機(jī)械臂（11）的自由端設(shè)置有C電機(jī)（13），所述的C電機(jī)（13）的輸出軸連接有安裝盤（14）。