[實用新型]搬運裝置

有效

• 申請號: 201721534086.1
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207581282U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張烽;宋鈺青;鄧安祿
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/18;B66F9/075
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

本實用新型提供的一種搬運裝置，它包括車架、升降機構和抓緊機構，通過升降電機的正反轉控制升降繩伸縮使升降平臺上的物件升降，通過抱緊電機的正反轉控制抱緊繩伸縮使第一抱緊臂和第二抱緊臂束緊或釋放物件，通過車架轉運物件，由限位環、張緊彈簧約束和進一步束緊物件。克服了原結構復雜，重量大，不規則的物件需要多人搬運，搬運不方便，搬運效率低，搬運不安全的問題。本實用新型具有結構簡單緊湊，采用束緊的方式捆綁物件，且物件高低可以升降，搬運物件方便，搬運效率高，成本低，安全可靠的特點。

技術領域

本實用新型屬于物件搬運技術領域，涉及一種搬運裝置。

背景技術

在物件搬運過程中，物件由于結構復雜，重量大，不規則，容易散架，往往需要多人操作，協同搬運。存在的問題是，搬運效率低，搬運不方便，成本高，搬運過程中如散架后存在砸傷人員的安全隱患。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種搬運裝置，結構簡單緊湊，采用束緊的方式捆綁物件，且物件高低可以升降，搬運物件方便，搬運效率高，成本低，安全可靠。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種搬運裝置，它包括車架、升降機構和抓緊機構；所述的車架包括分別位于車底座下部和上部的車輪和把手；所述的升降機構包括與支撐架配合的升降平臺、與支撐架和升降平臺配合的升降繩和升降電機；所述的抓緊機構包括與抓緊座配合的第一抱緊臂、與第一抱緊臂配合的第二抱緊臂，以及與抓緊座、第一抱緊臂和第二抱緊臂配合的抱緊繩和抱緊電機；升降機構上的支撐架與車底座的上部連接，抓緊機構上的抓緊座與升降機構上的支撐架配合，升降繩的兩端分別與升降平臺和升降電機連接，與抱緊電機連接的抱緊繩依次穿過第一抱緊臂、第一抱緊臂與抓緊座連接。

所述的車底座由型材和第一平板與第二平板相互連接形成的框架結構；所述的把手由型材相互連接形成類似于“H”形結構，其兩側設有握柄；所述的車輪為萬向輪；把手成傾斜狀與車底座連接，車輪固定于車底座底部的型材上，升降電機和抱緊電機分別固定在第一平板與第二平板上。

所述的支撐架包括與支撐軸兩端連接的支撐柱、與支撐軸配合的升降滑輪，支撐柱上設有燕尾槽；所述的升降平臺包括與橫梁兩端連接的水平支撐，橫梁的側面設有與燕尾槽相對應的滑塊；橫梁上的滑塊與支撐柱上的燕尾槽配合，升降繩的一端與升降電機連接，另一端穿過升降滑輪與橫梁固定。

所述的抓緊座包括分別與水平板兩端和中間連接的垂直板和受力板，垂直板為平板，受力板為L形板，其上設有滑槽，滑動調節塊與滑槽配合；所述的第一抱緊臂包括與多個固定軸兩端連接的V形板；所述的第二抱緊臂包括與支撐桿兩端固定的彎曲板；第一抱緊臂上的V形板通過銷軸與受力板配合，第二抱緊臂上的彎曲板與第一抱緊臂上的固定軸配合，抱緊繩的一端與抱緊電機連接，另一端與滑動調節塊連接。

所述的橫梁、水平板、固定軸和彎曲板上設有限位環，限位環為塊狀體，其上設有貫穿的孔；所述受力板上設有固定軸，固定軸上設有抱緊滑輪；抱緊繩穿過抱緊滑輪和限位環上的孔。

所述的第一抱緊臂和第二抱緊臂配合處設置張緊彈簧，張緊彈簧與第一抱緊臂和第二抱緊臂相互抵觸。

一種搬運裝置，它包括車架、升降機構和抓緊機構；車架包括分別位于車底座下部和上部的車輪和把手；升降機構包括與支撐架配合的升降平臺、與支撐架和升降平臺配合的升降繩和升降電機；抓緊機構包括與抓緊座配合的第一抱緊臂、與第一抱緊臂配合的第二抱緊臂，以及與抓緊座、第一抱緊臂和第二抱緊臂配合的抱緊繩和抱緊電機；升降機構上的支撐架與車底座的上部連接，抓緊機構上的抓緊座與升降機構上的支撐架配合，升降繩的兩端分別與升降平臺和升降電機連接，與抱緊電機連接的抱緊繩依次穿過第一抱緊臂、第一抱緊臂與抓緊座連接。結構簡單緊湊，通過升降電機的正反轉控制升降繩伸縮使升降平臺升降，通過抱緊電機的正反轉控制抱緊繩伸縮使第一抱緊臂和第二抱緊臂束緊或釋放物件，采用束緊的方式捆綁物件，且物件高低可以升降，搬運物件方便，搬運效率高，成本低，安全可靠。