[實用新型]一種卸料機(jī)和卸料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721533651.2
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207417842U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳蓮;張金保;胡越
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥京東方顯示技術(shù)有限公司;京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G57/18;B65G43/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤湘

本實用新型涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種卸料機(jī)和卸料系統(tǒng)，其中，卸料機(jī)包括可沿垂直方向運動的升降載臺，以及位于所述升降載臺上方的投放裝置；所述投放裝置包括：支架，安裝于所述支架上、用于承載托盤的擋片組件，所述擋片組件可相對于所述支架沿水平方向移動、以解除對托盤的支撐；所述卸料機(jī)還包括：可相對于所述支架沿垂直方向移動地安裝于所述支架上、用于按壓托盤的壓片組件。上述卸料機(jī)中，投放裝置的壓片組件可以沿垂直方向移動下降、以對剛落下的托盤進(jìn)行按壓，從而使剛落下的托盤與升降載臺上已有的托盤對合；因此，該卸料機(jī)可以使托盤在升降載臺上的疊放對合更加準(zhǔn)確，從而可以避免造成如卡盤、破片等損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種卸料機(jī)和卸料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在顯示面板的OLB(Out Lead Bonding)工藝后，需要通過卸料機(jī)(Unloader)將顯示面板堆疊、然后運送至下一流程；如圖1和圖2所示，卸料機(jī)一般包括升降載臺10和投放裝置，投放裝置包括支架20和用于承載托盤(Tray)的兩組擋片30；在進(jìn)行顯示面板的卸載過程中，首先，在托盤40分離部分離出單個托盤40，并將該托盤40投放到投放裝置的兩組擋片30上；然后將一個顯示面板(Panel)50移栽至該托盤40上；之后，當(dāng)升降載臺10從待位處(如圖1中虛線所示位置處)上升至一定高度時，投放裝置的兩組擋片30移開，托盤40下落至升降載臺10上；最后，升降載臺10回落至待位處；如此循環(huán)，直至升降載臺10上疊放10個托盤40后，再將堆疊的托盤40經(jīng)導(dǎo)軌排至排出部。

上述卸料機(jī)中，由于托盤落至升降載臺上后將與升降載臺上的已有托盤進(jìn)行堆疊，而托盤堆疊若未對合好，則很可能在接下來的操作中造成如卡盤或破片等損失。

實用新型內(nèi)容

本實用新型公開了一種卸料機(jī)和卸料系統(tǒng)，用于提高卸料過程中托盤疊放對合的準(zhǔn)確性，從而避免造成如卡盤、破片等損失。

為達(dá)到上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種卸料機(jī)，包括可沿垂直方向運動的升降載臺，以及位于所述升降載臺上方的投放裝置；所述投放裝置包括：支架，安裝于所述支架上、用于承載托盤的擋片組件，所述擋片組件可相對于所述支架沿水平方向移動、以使托盤失去支撐；所述卸料機(jī)還包括：

可相對于所述支架沿垂直方向移動地安裝于所述支架上、用于按壓托盤的壓片組件。

上述卸料機(jī)中，當(dāng)升降載臺每一次從待位處上升并接住一個托盤后，投放裝置的壓片組件可以沿垂直方向移動下降，若剛落下的托盤與升降載臺上已有的托盤之間未對合，則壓片組件下降過程可以對托盤產(chǎn)生按壓，從而使剛落下的托盤與升降載臺上已有的托盤之間對合；因此，該卸料機(jī)可以使托盤在升降載臺上的疊放對合更加準(zhǔn)確，從而可以避免造成如卡盤、破片等損失。

可選地，所述壓片組件包括沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩組壓片，每個壓片水平設(shè)置。

可選地，所述卸料機(jī)還包括用于驅(qū)動所述壓片組件沿垂直方向移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

可選地，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

可選地，所述卸料機(jī)還包括：控制裝置，與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述壓片組件的移動。

可選地，所述擋片組件包括沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩組擋片，每個擋片水平設(shè)置。

可選地，所述卸料機(jī)還包括用于驅(qū)動所述擋片組件沿水平方向移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述控制裝置，與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述擋片組件的移動。

可選地，所述控制裝置，具體用于：控制所述兩組擋片沿水平方向相互遠(yuǎn)離移動至第一設(shè)定距離后，再控制所述兩組壓片沿垂直方向朝向升降載臺移動至第二設(shè)定距離。