[實(shí)用新型]一種太陽能板的自動(dòng)清潔裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721533374.5 | 申請(qǐng)日: | 2017-11-16 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207664942U | 公開(公告)日: | 2018-07-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張玉寶;劉淑珍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | H02S40/10 | 分類號(hào): | H02S40/10 |
| 代理公司: | 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233 | 代理人: | 宋纓;孫健 |
| 地址: | 315020 *** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 治具架 導(dǎo)軌 太陽能板 從動(dòng)輪 主動(dòng)輪 自動(dòng)清潔裝置 本實(shí)用新型 導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng) 清潔組件 上下兩側(cè) 伺服電機(jī) 卷筒 橫向布置 驅(qū)動(dòng)卷筒 自動(dòng)清潔 縱向布置 左右兩側(cè) 側(cè)連接 繩帶 轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 安全 | ||
1.一種太陽能板的自動(dòng)清潔裝置,包括橫向布置于太陽能板(1)上下兩側(cè)的第一導(dǎo)軌(3),其特征在于,兩個(gè)第一導(dǎo)軌(3)之間設(shè)有沿第一導(dǎo)軌(3)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的治具架(4),所述治具架(4)的上下兩側(cè)分別布置有兩個(gè)從動(dòng)輪(18),所述治具架(4)的上側(cè)位于兩個(gè)從動(dòng)輪(18)之間布置有一個(gè)主動(dòng)輪(20),所述從動(dòng)輪(18)和主動(dòng)輪(20)均沿第一導(dǎo)軌(3)運(yùn)動(dòng),所述治具架(4)的一側(cè)布置有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(20)沿第一導(dǎo)軌(3)運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)(5),所述治具架(4)左右兩側(cè)縱向布置有第二導(dǎo)軌(7),兩個(gè)第二導(dǎo)軌(7)之間設(shè)有沿第二導(dǎo)軌(7)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的清潔組件(2),所述治具架(4)的上側(cè)布置有卷筒(15),所述卷筒(15)的繩帶一端與清潔組件(2)的上側(cè)連接,所述治具架(4)上側(cè)布置有驅(qū)動(dòng)卷筒(15)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能板的自動(dòng)清潔裝置,其特征在于,所述第一導(dǎo)軌(3)的橫截面為L形且水平部分與太陽能板(1)的側(cè)面固定在一起,所述第一導(dǎo)軌(3)豎直部分的一側(cè)固定有V型傳送帶(17),所述從動(dòng)輪(18)和主動(dòng)輪(20)與V型傳送帶(17)嚙合,所述治具架(4)的上下兩側(cè)分別布置有兩個(gè)固定輪(19),所述固定輪(19)與第一導(dǎo)軌(3)豎直部分的一側(cè)滾動(dòng)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太陽能板的自動(dòng)清潔裝置,其特征在于,所述固定輪(19)通過連接件(8)與治具架(4)連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能板的自動(dòng)清潔裝置,其特征在于,所述第一伺服電機(jī)(5)與治具架(4)之間通過支架(6)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能板的自動(dòng)清潔裝置,其特征在于,所述清潔組件(2)包括長方形框架(9),所述長方形框架(9)的中間橫向布置有吸塵器的扁吸嘴(10),所述扁吸嘴(10)的兩側(cè)布置有清潔軸(11),所述清潔軸(11)外側(cè)安裝有滾刷(12),所述長方形框架(9)的一側(cè)布置有驅(qū)動(dòng)清潔軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種太陽能板的自動(dòng)清潔裝置,其特征在于,所述第二導(dǎo)軌(7)的橫截面為L形,所述長方形框架(9)左右兩側(cè)分別布置有兩個(gè)車輪(21)和兩個(gè)導(dǎo)向輪(14),所述車輪(21)與第二導(dǎo)軌(7)水平部分的一側(cè)滾動(dòng)接觸,所述導(dǎo)向輪(14)與第二導(dǎo)軌(7)豎直部分的一側(cè)滾動(dòng)接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種太陽能板的自動(dòng)清潔裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向輪(14)通過L形連接件(23)與長方形框架(9)連接在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種太陽能板的自動(dòng)清潔裝置,其特征在于,所述清潔軸(11)的兩端與長方形框架(9)內(nèi)側(cè)之間通過深溝球軸承(22)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種太陽能板的自動(dòng)清潔裝置,其特征在于,所述第三伺服電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)軸布置在兩個(gè)清潔軸(11)之間,所述清潔軸(11)與第三伺服電機(jī)(13)轉(zhuǎn)軸之間通過減速裝置連接,所述減速裝置包括兩個(gè)大齒輪(24)和兩個(gè)小齒輪(25),所述大齒輪(24)安裝在清潔軸(11)的一端,所述小齒輪(25)安裝在第三伺服電機(jī)(13)輸入軸的一端,所述減速裝置的傳動(dòng)比為1.67。
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