[實用新型]一種加工中心用物料放置機器人

有效

• 申請號: 201721533327.0
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207524604U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 趙越
• 申請（專利權）人: 蘇州智德金網絡科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

一種加工中心用物料放置機器人，包括底座，底座頂面的一側固定安裝豎向的側板，側板的一側固定安裝兩個橫向的連接桿，連接桿的一端固定安裝導向環，底座的頂面開設兩條橫向的導向槽，每條導向槽內設有兩根豎向的導向桿，四個導向桿的上端固定安裝一塊放置板，放置板與側板的一側通過橫向的彈簧固定連接，彈簧始終放置板一個推力。本實用新型新型結構緊湊，便于物料的放置，操作方便，方便進行調節角度，當物料表面不平整時方便進行抓取，夠快速高效的將物料放置在一旁，提高工作人員的工作效率，減小工作人員的勞動強度，滿足加工中心線生產使用的需要。

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，具體地說是一種加工中心用物料放置機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。現有的物料放置機器人結構復雜，使用不方便，當物料表面不平整時，不方便進行抓取，在抓取的過程中不方便進行調節角度。

實用新型內容

本實用新型提供一種加工中心用物料放置機器人，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種加工中心用物料放置機器人，包括底座，底座頂面的一側固定安裝豎向的側板，側板的一側固定安裝兩個橫向的連接桿，連接桿的一端固定安裝導向環，底座的頂面開設兩條橫向的導向槽，每條導向槽內設有兩根豎向的導向桿，四個導向桿的上端固定安裝一塊放置板，放置板與側板的一側通過橫向的彈簧固定連接，彈簧始終放置板一個推力，底座頂面一側的后方固定安裝豎向的支撐板，支撐板前側的上端固定安裝第一電動機，第一電動機的前方設有圓盤，圓盤與第一電動機的輸出軸固定連接，第一電動機輸出軸的外圈設有線輪，線輪的轉軸與第一電動機輸出軸固定連接，線輪上設有線繩，線繩的一端與線輪固定連接，線繩的一端穿過導向環并與放置板的一側固定連接，圓盤的上端固定安裝固定塊，圓盤的前方設有豎板，豎板的前表面開設透槽，固定塊位于透槽內并能沿透槽移動，支撐板一側的下端固定安裝固定桿，豎板下端的前表面開設通孔，通孔內設有軸承，軸承的外圈與通孔的內圈固定連接，固定桿的一端與軸承的內圈固定連接，豎板下端固定安裝連桿，連桿的下端固定安裝第二電動機，第二電動機的輸出軸固定連接豎桿，豎桿的下端固定安裝連接板，連接板的底面固定安裝數個液壓缸，液壓缸的下端固定安裝圓臺，圓臺能的底面固定安裝萬向軸接頭，萬向軸接頭在圓臺的底面均勻分部，萬向軸接頭的下端固定安裝吸盤，圓臺的頂面固定安裝真空設備，吸盤與真空設備通過管路連接。

如上所述的一種加工中心用物料放置機器人，所述的放置板的頂面固定安裝保護層。

如上所述的一種加工中心用物料放置機器人，所述的支撐板的兩側固定安裝斜撐，斜撐的下端與底座的頂面固定連接。