[實用新型]一種球閥空心球體的氣體保焊焊接機

有效

• 申請號: 201721532927.5
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207402262U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 鄭永淼;王淇;劉輝;焦永俊;張魏斌
• 申請（專利權）人: 浙江百信機器人股份有限公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/32
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 錢磊

1.一種球閥空心球體的氣體保焊焊接機，包括焊接平臺，其特征在于：所述焊接平臺下方設有氣體保焊機箱、所述焊接平臺上設有送絲機、氣體保焊焊槍和球體固定旋轉機構，所述氣體保焊機箱與體保焊焊槍相連接，所述送絲機和氣體保焊焊槍相連接并且提供氣體保焊焊槍焊接時所需的焊絲，所述氣體保焊焊槍固定于十字滑臺上，所述十字滑臺由第一氣缸控制水平移動，所述球體固定旋轉機構安裝于氣體保焊焊槍伸出的對應位置上，球體固定旋轉機構包括伺服電機、伺服旋轉定位頭和壓緊頂桿，所述伺服旋轉定位頭上安裝有球體固定爪，伺服旋轉定位頭由伺服電機控制旋轉，所述壓緊頂桿安裝于球體固定爪的上方，且與球體固定爪共同配合完成球體的固定旋轉，所述壓緊頂桿由第二氣缸控制垂直移動。

2.如權利要求1所述的一種球閥空心球體的氣體保焊焊接機，其特征在于：所述伺服電機的上端設有第一同步帶輪，所述伺服旋轉定位頭的下端設有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步皮帶相連。

3.如權利要求1所述的一種球閥空心球體的氣體保焊焊接機，其特征在于：所述氣體保焊焊槍通過焊槍支架固定于十字滑臺上，所述十字滑臺安裝于滑動托板上，所述滑動托板與第一氣缸相連，滑動托板下端面安裝有滑塊，所述滑塊在線軌上水平滑動，所述線軌安裝于焊接平臺上。

4.如權利要求1所述的一種球閥空心球體的氣體保焊焊接機，其特征在于：所述球體固定旋轉機構和氣體保焊焊槍之間設有焊接擋板。

5.如權利要求1所述的一種球閥空心球體的氣體保焊焊接機，其特征在于：所述球體固定爪包括外定位爪和內定位爪。

6.如權利要求1所述的一種球閥空心球體的氣體保焊焊接機，其特征在于：所述第二氣缸安裝于氣缸固定支架上。

7.如權利要求1所述的一種球閥空心球體的氣體保焊焊接機，其特征在于：所述焊接平臺外安裝有保護罩。