[實用新型]一種截止閥閥桿的自動裝配縮口裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721532918.6
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207494924U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙樹起;范亞榮
• 申請（專利權(quán)）人: 天津奇昌閥門制造有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種截止閥閥桿的自動裝配縮口裝置，包括基座(4)，其特征在于，所述基座(4)的一側(cè)外壁焊接有豎直設(shè)置的支柱(6)，所述支柱(6)的一側(cè)外壁通過螺絲固定有水平放置的液壓油缸(5)，所述液壓油缸(5)的活塞桿端部焊接有安裝塊(3)，所述安裝塊(3)的底端外壁設(shè)置有第一機械手(2)，所述支柱(6)的頂端外壁焊接有水平設(shè)置的頂板(7)，所述頂板(7)的底端外壁中間焊接有限位板(8)，所述限位板(8)遠離支柱(6)的一側(cè)外壁中間開設(shè)有安裝槽，且安裝槽的內(nèi)部通過螺絲固定有壓力傳感器(16)，所述頂板(7)底部遠離支柱(6)的一端開設(shè)有凹槽，且凹槽的頂部內(nèi)壁通過螺絲高度電動滑軌(9)，所述電動滑軌(9)的內(nèi)壁上滑動連接有滑塊(10)，所述滑塊(10)的底端外壁焊接有連接桿(12)，所述連接桿(12)靠近壓力傳感器(16)的一側(cè)外壁焊接有水平設(shè)置的定位桿(11)，所述連接桿(12)的底端焊接有安裝板(13)，所述安裝板(13)的底端外壁通過螺絲固定有步進電機(14)，所述步進電機(14)的輸出軸端部焊接有支撐板，且支撐板的底端安裝有第二機械手(15)，所述基座(4)的頂端外壁一側(cè)分別設(shè)置有由氣缸驅(qū)動的縮口刀(17)和由電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)套(1)，且旋轉(zhuǎn)套(1)和縮口刀(17)之間留有間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種截止閥閥桿的自動裝配縮口裝置，其特征在于，所述液壓油缸(5)通過導線連接有第一開關(guān)，且第一開關(guān)通過導線連接有控制器，控制器為PLC控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種截止閥閥桿的自動裝配縮口裝置，其特征在于，所述壓力傳感器(16)通過信號線和控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種截止閥閥桿的自動裝配縮口裝置，其特征在于，所述電動滑軌(9)通過導線連接有第二開關(guān)，且第二開關(guān)通過導線和控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種截止閥閥桿的自動裝配縮口裝置，其特征在于，所述步進電機(14)通過導線連接有第三開關(guān)，且第三開關(guān)通過導線和控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種截止閥閥桿的自動裝配縮口裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)套(1)、縮口刀(17)均位于限位板(8)靠近步進電機(14)的一側(cè)底部。