[實用新型]一種包裝箱拆垛轉運裝置

有效

• 申請號: 201721532637.0
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207467725U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 蔡大宇;賀建權;雷雨
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G61/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳暉

本實用新型公開了一種包裝箱拆垛轉運裝置，包括轉運機械手，還包括可吸住包裝箱側壁的側部吸盤和可從底部支承包裝箱的支承組件，轉運機械手上設有安裝架，側部吸盤和支承組件均裝設在安裝架上，具有運行穩定、安全可靠等優點。

技術領域

本實用新型涉及食品、藥品生產領域，尤其涉及一種包裝箱拆垛轉運裝置。

背景技術

現有的包裝箱通常通過扎帶進行捆扎，而部分包裝箱頂部合頁和底部合頁的開口處并沒有通過膠帶進行粘合密封，在采用吸盤機械手吸住包裝箱頂部合頁進行轉運時，由于頂部合頁沒有粘合固定易出現吸不穩，不僅容易損壞產品，還會對操作人員的安全造成威脅。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種運行穩定、安全可靠的包裝箱拆垛轉運裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種包裝箱拆垛轉運裝置，包括轉運機械手，還包括可吸住包裝箱側壁的側部吸盤和可從底部支承包裝箱的支承組件，所述轉運機械手上設有安裝架，所述側部吸盤和支承組件均裝設在所述安裝架上。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述支承組件包括導桿安裝座、升降導桿、升降驅動件、L形支承板和旋轉驅動件，所述導桿安裝座裝設在所述安裝架上，所述升降導桿裝設在所述導桿安裝座上并在所述升降驅動件的驅動下升降，所述L形支承板可轉動地裝設在所述升降導桿的下端并可在所述旋轉驅動件的驅動下轉動。

所述安裝架包括橫向安裝板和豎向安裝板，所述橫向安裝板裝設在所述轉運機械手上，所述豎向安裝板垂直于所述橫向安裝板裝設在所述橫向安裝板的一端，所述支承組件裝設在所述橫向安裝板的另一端，所述側部吸盤裝設在所述豎向安裝板上。

所述升降驅動件為電機驅動的齒輪齒條機構或絲杠螺母機構，所述旋轉驅動件為旋轉電機或擺動氣缸。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型的包裝箱拆垛轉運裝置，側部吸盤和支承組件均裝設在轉運機械手上的安裝架上，當需要轉運包裝箱時，通過側部吸盤吸住包裝箱側壁后，再通過支承組件從包裝箱底部對包裝箱提供支承，隨后由轉運機械手帶動包裝箱至下一工位，完成包裝箱的轉運拆垛，由側部吸盤和支承組件配合實現轉運機械手對包裝箱的抓取，穩定可靠，可有效防止包裝箱在轉運過程中掉落，避免造成包裝箱內物料的損壞，并避免對操作人員的安全造成威脅。

附圖說明

圖1是本實用新型包裝箱拆垛轉運裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型包裝箱拆垛轉運裝置開始轉運時的示意圖。

圖3是本實用新型包裝箱拆垛轉運裝置吸住包裝箱的示意圖。

圖4是本實用新型包裝箱拆垛轉運裝置支承包裝箱的示意圖。

圖中各標號表示：

1、轉運機械手；2、側部吸盤；3、支承組件；31、導桿安裝座；32、升降導桿；33、L形支承板；4、安裝架；41、橫向安裝板；42、豎向安裝板；9、包裝箱。

具體實施方式

以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。