[實用新型]一種梳齒式搬運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721532531.0
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207700791U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佟巖;謝蘭平;曹鵬鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇普騰停車設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實用新型公開了一種梳齒式搬運(yùn)裝置，其特征在于：包括上部平臺、下部平臺、行走驅(qū)動系統(tǒng)、行走隨行系統(tǒng)和微升降系統(tǒng)；所述的上部平臺的兩側(cè)均布有梳齒條；上部平臺上的梳齒條與泊位上固定在地面的梳齒架精準(zhǔn)交換；所述的上部平臺通過微升降系統(tǒng)與所述的下部平臺連接；所述的下部平臺上設(shè)置有行走驅(qū)動系統(tǒng)和行走隨行系統(tǒng)；兩個行走驅(qū)動系統(tǒng)和兩個行走隨行系統(tǒng)均呈對角線布置在下部平臺上。本實用新型可實現(xiàn)微升微降，行走和車輛保持的功能，具有速度快和運(yùn)行穩(wěn)定的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種梳齒式搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

隨著中國經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民生活水平不斷提高，汽車保有量的不斷攀升，為順應(yīng)市場需求，市場上逐漸掀起立體停車設(shè)備發(fā)展熱，使得立體停車設(shè)備競爭激烈，優(yōu)勝劣汰。城市停車，尤其對高層高端庫的需求強(qiáng)烈，這也使得停車設(shè)備廠家不斷向著高層高端庫的方向研發(fā)。

平面移動類車庫具有空間利用率高，出入口設(shè)置靈活，速度快，高效停車等特地，受到市場的廣泛青睞。隨著停車設(shè)備市場的不斷壯大和技術(shù)的不斷成熟，越來越多的廠家掌握了平面移動類車庫的技術(shù)。

但是，盡管平面移動類車庫有其得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，也存在一定的局限性。作為一種高端智能車庫，其主要動作和交換均是搬運(yùn)裝置進(jìn)行承擔(dān)。而搬運(yùn)裝置的可靠性尤為重要，直接影響產(chǎn)品的客戶體驗。目前市場上的搬運(yùn)裝置多為板式存取機(jī)構(gòu)。在車輛存取過程中每次均有運(yùn)動空板的過程，存取車時間過長，速度慢。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種梳齒式搬運(yùn)裝置，具有速度快，運(yùn)行穩(wěn)定的特點。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取如下技術(shù)方案：一種梳齒式搬運(yùn)裝置，包括上部平臺、下部平臺、行走驅(qū)動系統(tǒng)、行走隨行系統(tǒng)和微升降系統(tǒng)；

所述的上部平臺的兩側(cè)均布有梳齒條；上部平臺上的梳齒條與泊位上固定在地面的梳齒架精準(zhǔn)交換；所述的上部平臺通過微升降系統(tǒng)與所述的下部平臺連接；所述的下部平臺上設(shè)置有行走驅(qū)動系統(tǒng)和行走隨行系統(tǒng)；兩個行走驅(qū)動系統(tǒng)和兩個行走隨行系統(tǒng)均呈對角線布置在下部平臺上。

進(jìn)一步地，所述的行走驅(qū)動系統(tǒng)包括行走電機(jī)、傳動軸、主動滾輪和從動滾輪一；所述的行走電機(jī)通過傳動軸驅(qū)動主動滾輪轉(zhuǎn)動；所述的從動滾輪一通過從動軸安裝于下部平臺上，隨著主動滾輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述的行走隨行系統(tǒng)包括從一對動滾輪二和從動軸，所述的從動滾輪通過從動軸安裝于所述的下部平臺上。

進(jìn)一步地，所述的微升降系統(tǒng)包括升降電機(jī)、提升主軸、聯(lián)軸器、主傳動齒輪、從動齒輪和齒條；微升降系統(tǒng)的兩端各設(shè)有一個升降電機(jī)，每個升降電機(jī)均通過提升主軸與主傳動齒輪連接，且兩個提升主軸通過聯(lián)軸器連接；所述的主傳動齒輪與所述的從動齒輪嚙合；所述的上部平臺上設(shè)置有分別與主傳動齒輪和從動齒輪嚙合的齒條。

進(jìn)一步地，所述的上部平臺上還設(shè)置有車輛保持系統(tǒng)，所述的車輛保持系統(tǒng)包括保持電機(jī)、電機(jī)齒輪、齒條推桿和保持限位桿；所述的電機(jī)齒輪安裝于所述的保持電機(jī)上，保持電機(jī)帶動電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)齒輪與兩側(cè)的齒條推桿嚙合，電機(jī)齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動推動齒條推桿做往復(fù)運(yùn)動，齒條推桿與保持限位桿鉸接；兩側(cè)對稱的保持限位桿推動車輛輪胎。

進(jìn)一步地，梳齒式搬運(yùn)裝置還包括設(shè)置于下部平臺上的行走導(dǎo)向輪。

本實用新型的有益效果：本實用新型可實現(xiàn)微升微降，行走和車輛保持的功能。行走機(jī)構(gòu)為四點八輪機(jī)構(gòu)，可有效降低搬運(yùn)裝置過斷軌的抖動，實現(xiàn)搬運(yùn)裝置的平穩(wěn)運(yùn)行。微升微降采用兩點四齒的升降傳動，可有效解決梳齒框架上升過程中，受力不均，框架偏斜。保證設(shè)備的平穩(wěn)運(yùn)行。車輛保持裝置可有效保證搬運(yùn)裝置橫向運(yùn)行時，車輛的平穩(wěn)可靠。搬運(yùn)裝置可以應(yīng)用在平面移動類、巷道堆垛類等高端智能停車庫中。

附圖說明