[實用新型]蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸輪蝸桿法向側(cè)隙檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721531940.9
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207379462U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉張水;張榮法;王堅;曹鵬飛;胡佳成
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州嘉誠機(jī)械有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14
• 代理公司: 杭州奧創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

本實用新型公開了一種蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸輪蝸桿法向側(cè)隙檢測裝置。本實用新型包括三爪卡盤、光電編碼器、手輪。本實用新型中的用于測量蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸輪蝸桿法向側(cè)隙裝置是一套用于測量蝸輪蝸桿法向側(cè)隙的裝置，采用光電編碼器測量手輪可轉(zhuǎn)過的角度，可大大縮短測量時間，提高精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種圓周法向側(cè)隙檢測裝置，尤其是涉及一種用于蝸輪蝸桿減速機(jī)渦輪蝸桿法向側(cè)隙的檢測裝置。

背景技術(shù)

減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速機(jī)具有很多種類，蝸輪蝸桿減速機(jī)是其中的一種。渦輪蝸桿減速機(jī)具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

蝸輪蝸桿減速機(jī)常見問題有減速機(jī)發(fā)熱和漏油、蝸輪磨損、斜齒輪磨損、軸承損壞。其中斜齒輪磨損的原因主要是潤滑油的不足，而蝸輪蝸桿法向側(cè)隙如果過小，則會導(dǎo)致進(jìn)入的潤滑油量過少，很容易引起斜齒輪磨損等問題。同時如果側(cè)隙過大，會導(dǎo)致精度不高，誤差增大。

以往的檢測方式都是采用人工檢測的方式，即通過一只手握緊蝸桿使其不轉(zhuǎn)動，另一只手轉(zhuǎn)動輸出端的手輪，通過記錄碼盤的角度值來計算蝸輪蝸桿法向側(cè)隙，這種方法的缺點是測量不準(zhǔn)確、精度不夠高、分辨率低且測量時間長，沒有專門的裝置去測量當(dāng)前蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸輪蝸桿法向側(cè)隙檢測的具體數(shù)值。

發(fā)明內(nèi)容

針對背景技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪蝸桿法向側(cè)隙檢測裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本實用新型中蝸輪蝸桿減速機(jī)固定在支撐平臺上，支撐平臺固定在工作臺上；蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入端固定有三爪卡盤，三爪卡盤固定在支撐背板上，支撐背板通過斜支撐平臺固定在工作臺上；蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出端通過鍵連接轉(zhuǎn)軸，光電編碼器穿過轉(zhuǎn)軸，通過自帶的頂緊螺絲固定于轉(zhuǎn)軸上，手輪與轉(zhuǎn)軸通過平鍵連接，光電編碼器介于減速機(jī)和手輪之間；光電編碼器放置于斜支撐平臺上，斜支撐平臺上設(shè)有定位孔，光電編碼器通過定位孔進(jìn)行固定，斜支撐平臺固定在工作臺上；減速機(jī)的左側(cè)安裝有電控箱，電控箱上安裝有顯示屏。

與背景技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型中的用于測量渦輪蝸桿減速機(jī)蝸輪蝸桿法向側(cè)隙裝置是一套用于測量蝸輪蝸桿法向側(cè)隙的裝置，采用光電編碼器測量手輪可轉(zhuǎn)過的角度，可大大縮短測量時間，提高精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)立體圖 ；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)斜視圖；

圖3是減速機(jī)與伺服電機(jī)的連接說明圖；

圖4是本實用新型的操作流程圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型中減速機(jī)4固定在支撐平臺7上，其左端安裝有三爪卡盤2，三爪卡盤2通過背部螺絲安裝在斜支撐架1上，同時三爪卡盤2的軸心與蝸桿3的軸心保持重合；減速機(jī)4的輸出端通過平鍵13連接套件12，套件12通過平鍵14連接轉(zhuǎn)軸15，如圖3所示；轉(zhuǎn)軸15穿過光電編碼器6，旋緊頂緊螺絲，使光電編碼器6固定在轉(zhuǎn)軸15上，光電編碼器6放置在斜支撐平臺8上，同時斜支撐平臺8上面有定位孔，光電編碼器6通過定位孔進(jìn)行安裝；手輪5與轉(zhuǎn)軸15通過平鍵進(jìn)行連接；光電編碼器6的輸出與電控箱10連接，使光電編碼器6的數(shù)據(jù)實時顯示在顯示屏9上，顯示屏9安裝在電控箱10上；斜支撐架1、減速機(jī)支撐平臺7、斜支撐平臺8以及電控箱10都固定在工作臺11上。

本實用新型的操作流程如圖4所示，首先使用扳手旋緊三爪卡盤2，使其夾緊蝸桿3。蝸桿3無法旋轉(zhuǎn)后，首先往左側(cè)轉(zhuǎn)動手輪5，使其到達(dá)左側(cè)零側(cè)隙位置，讀取并記錄此時的數(shù)據(jù)，記為數(shù)據(jù)1，再往右側(cè)轉(zhuǎn)動手輪5，使其到達(dá)右側(cè)零側(cè)隙位置，讀取并記錄此時的數(shù)據(jù)，記為數(shù)據(jù)2。數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2的絕對值差值即為蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸輪蝸桿法向側(cè)隙的值。