[實用新型]一種變電站巡檢機器人有效
| 申請號： | 201721531912.7 | 申請日： | 2017-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN207703960U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 鮮開義;何長 | 申請（專利權）人： | 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/02 | 分類號： | G01R31/02;G01R29/12 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 變電站巡檢機器人 主控制系統 電場 傳感模塊 電力設備接地 傳感器系統 供電系統 運動控制系統 變電站巡檢 導航系統 電力設備 多次測量 故障檢測 檢測結果 空間電場 設備檢測 實時檢測 所處位置 有效地 巡檢 變電站 檢修 | ||
1.一種變電站巡檢機器人，包括，主控制系統、與所述主控制系統相連的導航系統、與所述主控制系統相連的供電系統、與所述主控制系統相連的運動控制系統以及與所述主控制系統相連的傳感器系統，其特征在于，所述變電站巡檢機器人還包括識別模塊，所述傳感器系統包括電場傳感模塊；
所述電場傳感模塊，用于實時檢測變電站的電力設備的空間電場，獲取所述變電站巡檢機器人所處位置的電場強度傳送給所述識別模塊；
所述識別模塊，與所述電場傳感模塊相連，用于根據所述電場強度識別所述電力設備接地是否良好。
2.根據權利要求1所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，所述電場傳感模塊包括：電場采集單元、串聯分壓單元、保護單元、半波整流單元以及電流放大單元以及單片機；
所述電場采集單元與所述串聯分壓單元連接，所述串聯分壓單元與所述保護單元連接，所述保護單元與所述半波整流單元連接，所述半波整流單元與所述電流放大單元連接，所述電流放大單元與所述單片機連接，所述單片機連接所述變電站巡檢機器人的主控制系統并連接所述識別模塊。
3.根據權利要求2所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，所述電場采集單元包括上極板和下極板，所述上極板與所述下極板形成電容電路用于采集電力設備的空間電場。
4.根據權利要求2所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，所述串聯分壓單元包括：第一電阻和第二電阻；
所述第一電阻的第一端和所述第二電阻的第二端均與所述電場采集單元連接，所述第一電阻的第二端連接所述第二電阻的第一端，所述第二電阻的第二端接地，所述第一電阻的第二端與所述保護單元連接。
5.根據權利要求2所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，所述保護單元包括保護二極管；
所述保護二極管的第一端與所述串聯分壓單元連接，所述保護二極管的第二端接地。
6.根據權利要求2所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，所述半波整流單元包括第一二極管和第一電容；
所述第一二極管的正極與所述保護單元連接，所述第一二極管的第二端與所述第一電容的第一端連接，所述第一電容的第二端接地，所述第一電容的第一端還與所述電流放大單元連接。
7.根據權利要求2所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，所述電流放大單元包括運算放大器；
所述運算放大器的正極輸入端與所述半波整流單元連接，所述運算放大器的負極輸入端與所述運算放大器的輸出端連接，所述運算放大器的輸出端與所述單片機連接。
8.根據權利要求1所述的變電站巡檢機器人，其特征在于，所述傳感器系統還包括：溫濕度傳感器模塊和氣壓傳感器模塊；
所述溫濕度傳感器模塊，用于采集所述變電站巡檢機器人所處位置的環境溫度和環境濕度；
所述氣壓傳感器模塊，與所述溫濕度傳感器模塊相連，用于采集所述變電站巡檢機器人所處位置的環境氣壓。
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