[實用新型]一種基于弧面的代步車的轉向結構和代步車

有效

• 申請號: 201721531000.X
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207712211U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 王珂
• 申請（專利權）人: 深圳市智合企業管理咨詢有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K21/16
• 代理公司: 深圳市博衍知識產權代理有限公司 44415
• 代理人: 曾新浩

本實用新型公開了一種基于弧面的代步車的轉向結構和代步車。所述代步車包括車體和車桿，所述轉向結構包括設置在車體內的、用于控制代步車方向的轉向電路；車體前方設有缺口；所述缺口底部設有通孔；所述缺口內設有轉動塊；所述轉動塊設有穿過通孔與轉向電路耦合的轉桿；所述車桿與轉動塊連接；所述缺口至少一個側壁為內弧面；相應的，所述轉動塊與該內弧面適配的側壁為外弧面。本實用新型可以實現車輪的折疊，且結構簡單，空間占用小。

技術領域

本實用新型涉及代步車控制領域，更具體的說，涉及一種基于弧面的代步車的轉向結構和代步車。

背景技術

隨著城市交通越來越擁擠，以及汽車尾氣排放量的日益增多，人們越來越傾向于使用輕便及環保的交通工具。電動的代步車由于其攜帶方便、環保等諸多優點，逐漸成為人們短途出行首選代步工具。

同時隨著人們生活水平的提高，工作和生活的節奏加快，特別是的一線城市的快節奏生活，為了適應快節奏的生活，人們會使用代步車作為代步工具。但是現有的代步車的轉向結構一般通過轉軸兩側的雙彈簧提供車桿的回彈力，結構較為復雜，且彈性結構不可避免存在鐘擺式震蕩效應，車桿在回彈的時候會有輕微的往復擺動，影響代步車的轉向性能。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種提高代步車轉向性能的基于弧面的代步車的轉向結構和代步車。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

根據本實用新型的一個方面，本實用新型公開了一種基于弧面的代步車的轉向結構，包括車體和車桿，所述車體內設有控制代步車方向的轉向電路；車體前方設有缺口；所述缺口底部設有通孔；所述缺口內設有轉動塊；所述轉動塊設有穿過通孔與轉向電路耦合的轉桿；所述車桿與轉動塊連接；所述缺口至少一個側壁為內弧面；相應的，所述轉動塊與該內弧面適配的側壁為外弧面。轉向電路可以選用電位器、霍爾傳感器等能夠將機械轉動轉換為電信號變化的傳感器。

進一步的，所述內弧面包括與缺口連接的第一內弧面、與第一弧面連接的第二內弧面；相應的，所述外弧面包括與第一內弧面貼合的第一外弧面、與第二內弧面貼合的第二外弧面。雙弧面配合可以有兩個方向的作用力共同包裹轉動塊，既能提高限位效果，又可以降低車桿晃動，提高操控穩定性。

進一步的，所述缺口的底部為平面。平面貼合可以降低轉軸處的摩擦力，結合前述的雙弧面配合結構，再加上本方案的平面配合結構，進一步提高操控穩定性，特別有利于降低車桿左右活動的幅度。

進一步的，所述轉動塊設有第一凹槽；所述第一凹槽內設有轉軸，所述第一凹槽底部為第三內弧面；相應的；所述車桿底部設有與第一凹槽適配的連接塊；所述連接塊設有與轉軸緊固配合的安裝孔；所述連接塊端面設有與內弧面適配的第三外弧面；所述轉動塊內設有與轉軸耦合的速度控制電路。第三內弧面和第三外弧面配合控制車桿前后擺動，車桿前后擺動帶動轉軸旋轉，然后通過電位器、霍爾傳感器等能夠將機械轉動轉換為電信號變化的傳感器組成的速度控制電路來控制車輪的轉速。

進一步的，所述轉動塊的第一端面為平面；所述轉桿固定在第一端面上。第一端面跟缺口底部的平面配合對轉動塊進行限位，避免平面之間相互移動，讓轉桿可以平穩轉動。

進一步的，所述第一凹槽設置在第一外弧面和第二外弧面之間；所述第一凹槽的內側壁為圓形；所述代步車前方的第二端面為半圓弧面；所述轉動塊的前端面與半圓弧面平齊。在車輪前進方向設置半圓弧面有利于減小阻力，特別是在面對較低的障礙物時，有弧面導引可以較容易跨越，即便跨越不了，也有一定的緩沖時間，避免平面式碰撞導致代步車驟停，從而提高人身安全。

進一步的，所述車桿頂部設有可折疊的車把。

進一步的，所述轉向電路包括電位器。

進一步的，所述轉向電路包括霍爾傳感器或位移傳感器。