[實用新型]可翻蓋斜坡船足仿生機器人

有效

• 申請號: 201721530629.2
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207522612U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 方弄玉;胡世武;羅旭
• 申請（專利權）人: 廣東農工商職業技術學院（農業部華南農墾干部培訓中心）
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉巧霞

本實用新型公開了一種可翻蓋斜坡船足仿生機器人，包括殼體、控制器、驅動電機、攻擊裝置和若干個船足，殼體包括底部的底盤、兩側的支承板以及前方的防護板，底盤、支承板和防護板均固定連接，船足設置在底盤的下方，由驅動電機驅動；所述防護板前端為傾斜結構，在其中間設有一開口；攻擊裝置包括攻擊板、氣缸和氣瓶，攻擊板設置在上述開口處，與防護板鉸接，氣缸推桿的一端固定在攻擊板上，另一端固定在底盤上，氣缸和氣瓶通過氣管連接；驅動電機以及氣缸均分別與控制器相連。本實用新型通過設置殼體可提供防御能力，通過傾斜的防護板以及氣缸控制，可提高攻擊能力，具有攻擊能力強、防御能力好、結構簡單的優點。

技術領域

本實用新型涉及robotic比賽機器人研究領域，特別涉及一種可翻蓋斜坡船足仿生機器人。

背景技術

目前，在robotic比賽中的機器人大多數以攻擊為主，防御能力較差，結構復雜。在對戰中容易被掀翻或卡死。

因此，研究一種攻擊能力強，防御能力好，結構簡單的仿生機器人具有重要的實用價值。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種可翻蓋斜坡船足仿生機器人，該機器人具有攻擊能力強、防御能力好、結構簡單的優點。

本實用新型的目的通過以下的技術方案實現：可翻蓋斜坡船足仿生機器人，包括殼體、控制器、驅動電機、攻擊裝置和若干個船足，殼體包括底部的底盤、兩側的支承板以及前方的防護板，底盤、支承板和防護板均固定連接，船足設置在底盤的下方，由驅動電機驅動；所述防護板前端為傾斜結構，在其中間設有一開口；攻擊裝置包括攻擊板、氣缸和氣瓶，攻擊板設置在上述開口處，與防護板鉸接，氣缸推桿的一端固定在攻擊板上，另一端固定在底盤上，氣缸和氣瓶通過氣管連接；驅動電機以及氣缸均分別與控制器相連。本實用新型通過設置殼體可提供防御能力，通過傾斜的防護板以及氣缸控制，可提高攻擊能力。

優選的，所述攻擊板的厚度要大于防護板的厚度。從而可使其在進攻時不易變形。

優選的，所述攻擊板的尺寸與防護板上開口的尺寸相當。從而在機器人不攻擊的時候，攻擊板能夠嚴密覆蓋在防護板上，提高機器人的防御能力。

優選的，所述底盤與地面的距離在1-3cm之間。因此底盤低，在對抗時不容易被打翻。

更進一步的，所述防護板與水平面的傾斜度在30-45度之間。可由對方機器人隨意爬上機器人上方，由于車身較窄，對方機器人容易懸空致使側翻，或者可利用攻擊板對對方機器人進行進攻。

優選的，所述可翻蓋斜坡船足仿生機器人包括4個船足，每個船足分別與一個驅動電機相連；每個船足是由曲軸結構和三只船足腳組成的，每只船足腳相互錯開六十度并且連接在曲軸結構上。電機轉動時，船足的三只船足腳交替著地，實現正常行走。

優選的，所述控制器通過無線通信模塊與遙控器相連。從而實現無線遙控。

優選的，所述攻擊板下方與防護板之間通過合頁連接。

優選的，所述殼體的各個部分均采用鋁合金材料。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和有益效果：

1、本實用新型機器人結構簡單、底盤低、車身矮小、防撞能力強、攻擊迅速有效、對抗時不會被打倒、能自動翻身、可以吸引火力和擊打敵人、控制與普通機器人無益。

2本實用新型機器人具有極強的防守和攻擊能力，通過無線遙控器遠程控制，控制船足不斷動作，可實現機器人的前后左右快速移動控制。同時通過控制氣缸，控制攻擊板自動翻轉和拍打，掀翻敵方?？捎糜跈C器人比賽和競技型游戲比賽，具有實用性。

附圖說明

圖1是本實施例的立體圖。

圖2是本實施例的后視圖。