[實用新型]一種膜片取放料貼合機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721529789.5 | 申請日： | 2017-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN207773604U | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙惠媛;唐來強 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽中顯智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65B41/06 | 分類號： | B65B41/06;B65B33/02 |
| 代理公司： | 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215 | 代理人： | 劉克寬 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸取裝置 機械手 吸盤固定板 吸料板 膜片 取放 驅(qū)動 貼合 轉(zhuǎn)動 機械手驅(qū)動機構(gòu) 吸盤驅(qū)動機構(gòu) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 本實用新型 自動化設(shè)備 機械機構(gòu) 貼合機械 真空吸孔 真空吸盤 移動 協(xié)作 優(yōu)化 生產(chǎn) | ||
1.一種膜片取放料貼合機械手，其特征在于：包括機械手(1)及用于驅(qū)動機械手(1)移動取放料的機械手驅(qū)動機構(gòu)(2)，所述機械手(1)包括第一吸取裝置(11)和第二吸取裝置(12)；所述第一吸取裝置(11)包括吸盤固定板(111)、設(shè)置于吸盤固定板(111)的多個真空吸盤(112)及用于驅(qū)動吸盤固定板(111)轉(zhuǎn)動和位移的吸盤驅(qū)動機構(gòu)(113)；所述第二吸取裝置(12)包括吸料板(121)及用于驅(qū)動吸料板(121)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(122)，所述吸料板(121)設(shè)有多個真空吸孔(1211)；所述機械手(1)還包括安裝板(13)，所述第一吸取裝置(11)和第二吸取裝置(12)分別設(shè)置與安裝板(13)的兩端，所述機械手驅(qū)動機構(gòu)(2)與安裝板(13)驅(qū)動連接；所述吸盤驅(qū)動機構(gòu)(113)包括設(shè)置在安裝板(13)上的位移驅(qū)動氣缸(114)和固定連接于位移驅(qū)動氣缸(114)的活塞桿的旋轉(zhuǎn)電機(115)，所述吸盤固定板(111)與旋轉(zhuǎn)電機(115)的輸出軸固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜片取放料貼合機械手，其特征在于：所述吸盤固定板(111)包括連接部(1101)及與連接部(1101)連接的多個連接臂(1102)，多個所述真空吸盤(112)分別裝設(shè)于多個連接臂(1102)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膜片取放料貼合機械手，其特征在于：所述連接臂(1102)的中部設(shè)有長圓形槽(1103)，所述真空吸盤(112)裝設(shè)于長圓形槽(1103)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜片取放料貼合機械手，其特征在于：所述機械手驅(qū)動機構(gòu)(2)包括Y軸移動裝置(21)、與Y軸移動裝置(21)連接的X軸移動裝置(22)、與X軸移動裝置(22)連接的Z軸移動裝置(23)以及與Z軸移動裝置(23)連接的升降座(24)，所述機械手(1)設(shè)置與升降座(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜片取放料貼合機械手，其特征在于：所述機械手驅(qū)動機構(gòu)(2)還包括與X軸移動裝置(22)連接的滑塊(25)及與滑塊(25)相配合的滑軌(26)。
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