[實用新型]發動機裝配裝置

有效

• 申請號: 201721529415.3
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207402410U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 劉然;張海波;趙沖;周柏成;鐘世勇
• 申請（專利權）人: 北京福田康明斯發動機有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 劉虎;王麗娜

本實用新型涉及發動機裝配領域，公開了一種發動機裝配裝置，該裝置包括接近開關(2)、定位銷(3)、感應件(4)、驅動機構和用于定位發動機托盤(1)的工作臺，所述驅動機構用于驅動所述定位銷(3)沿固定路線運動，所述定位銷(3)能夠帶動所述感應件(4)移動，以在所述定位銷(3)伸入到位于發動機托盤(1)上的定位凹槽中時剛好使得所述接近開關(2)能夠感應到所述感應件(4)，其中，在且僅在所述發動機托盤(1)在所述工作臺上的定位準確時，所述定位銷(3)在所述驅動機構的驅動下能夠伸入所述定位凹槽中。本申請提供的發動機裝配裝置可以避免由于發動機托盤的擺放角度補正而引起的設備損壞。

技術領域

本實用新型涉及發動機裝配線領域，具體地涉及一種發動機裝配裝置。

背景技術

發動機裝配線的發動機托盤到達自動工位后，底部傳感器進行托盤姿態判斷，如果底部傳感器的得出的判斷結果無誤，則定位氣缸會升起從而頂起托盤，然后自動設備開始工作。

目前普遍存在的問題是，底部傳感器無法精確檢測托盤位置，只能檢測10度以上的扭轉誤差。假若托盤存在10度內的位置不正，底部傳感器仍然會判斷位置無誤，定位氣缸仍然會升起，就會造成底部定位銷無法插入托盤底部的定位銷孔內，從而把托盤及發動機頂歪。抬起定位完成后自動設備直接工作，很可能造成設備的停機以及損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的發動機托盤擺放的輕微角度誤差無法有效地檢測出來的問題，提供一種發動機裝配裝置，該發動機裝配裝置可以避免由于發動機托盤的擺放角度補正而引起的設備損壞。

為了實現上述目的，本實用新型一方面提供一種發動機裝配裝置，該裝置包括接近開關、定位銷、感應件、驅動機構和用于定位發動機托盤的工作臺，所述驅動機構用于驅動所述定位銷沿固定路線運動，所述定位銷能夠帶動所述感應件移動，以在所述定位銷伸入到位于發動機托盤上的定位凹槽中時剛好使得所述接近開關能夠感應到所述感應件，其中，在且僅在所述發動機托盤在所述工作臺上的定位準確時，所述定位銷在所述驅動機構的驅動下能夠伸入所述定位凹槽中。

優選地，所述驅動機構驅動所述定位銷沿直線往復運動。

優選地，所述驅動機構為滑塊驅動器，所述定位銷設置在所述滑塊驅動器上。

優選地，所述定位銷包括軸桿和銷頭，所述感應件設置在所述軸桿的后端，所述銷頭設置在所述軸桿的前端。

優選地，所述軸桿上套設有彈簧，所述滑塊驅動器的側面設置有導向板，所述軸桿通過直線軸承貫穿所述導向板安裝，所述彈簧設置在所述銷頭和所述導向板之間。

優選地，所述裝配裝置包括設置在所述工作臺上的支架，所述接近開關和所述驅動機構均設置在所述支架上。

優選地，所述發動機托盤包括托盤主體和設置在所述托盤主體的下底面上的定位塊，所述定位凹槽形成在所述定位塊上。

優選地，所述定位銷的前端的厚度沿遠離所述定位銷的方向逐漸減小，所述定位凹槽設置為與所述前端相匹配的形狀。

優選地，所述驅動機構驅動所述定位銷運動到最遠端時所述定位銷發生的位移為S1，所述定位銷伸入所述定位凹槽時所述定位銷發生的位移為S2，S1>S2。

優選地，所述接近開關為渦流式接近開關，所述感應件為安裝在所述定位銷上的金屬螺母。