[實用新型]一種光電煙霧報警器自動檢測線有效
| 申請號: | 201721528787.4 | 申請日: | 2017-11-15 |
| 公開(公告)號: | CN207533581U | 公開(公告)日: | 2018-06-26 |
| 發明(設計)人: | 張廷志 | 申請(專利權)人: | 南京冠鼎光電科技有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/34 | 分類號: | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司: | 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578 | 代理人: | 張紅;程立民 |
| 地址: | 210038 江蘇省南京市南京經*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 報警器 光電煙霧 自動檢測裝置 夾持器 光電檢測開關 本實用新型 煙霧發生器 自動檢測線 支架 檢測 輸送帶 聲音檢測單元 工作效率高 夾持機械手 煙霧報警器 流水線式 前后移動 上下移動 輸送過程 豎直滑動 水平擺動 透明密封 推送氣缸 回收盒 自轉 滑塊 推送 搬運 | ||
本實用新型公開了一種光電煙霧報警器自動檢測線包括自動檢測裝置以及將煙霧報警器轉移至自動檢測裝置的輸送帶上的夾持器,自動檢測裝置,包括檢測支架、煙霧發生器、透明密封筒、推送滑塊、推送氣缸、聲音檢測單元、第一光電檢測開關、第二光電檢測開關以及回收盒,所述煙霧發生器豎直滑動安裝在檢測支架上,本實用新型光電煙霧報警器自動檢測裝置可以在光電煙霧報警器輸送過程中,進行流水線式的檢測工作,工作效率高,夾持器可以實現夾持機械手的前后移動、上下移動、水平擺動以及水平自轉,大大提高了光電煙霧報警器夾持器可的自由度,從而提高了夾持器的通用性,使之適應不同工況的搬運需求。
技術領域
本發明涉及一種光電煙霧報警器自動檢測線。
背景技術
光電煙霧報警器的原理是由輻射引起被照射材料電導率發生改變。光電煙霧報警器在軍事和國民經濟的各個領域有廣泛用途。在可見光或近紅外波段主要用于射線測量和探測、工業自動控制、光度計量等;在紅外波段主要用于導彈制導、紅外熱成像、紅外遙感等方面。光電導體的另一應用是用它做攝像管靶面。為了避免光生載流子擴散引起圖像模糊,連續薄膜靶面都用高阻多晶材料,如PbS-PbO、Sb2S3等。其他材料可采取鑲嵌靶面的方法,整個靶面由約10萬個單獨探測器組成。光電煙霧報警器生產過程中,如何設計一種高效的光電煙霧報警器自動檢測線,自動化生產環節的重要設計目標之一。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足,而提供一種高效的光電煙霧報警器自動檢測線。
本發明解決上述問題所采用的技術方案是:
光電煙霧報警器自動檢測線包括自動檢測裝置以及將煙霧報警器轉移至自動檢測裝置的輸送帶上的夾持器,自動檢測裝置,包括檢測支架、煙霧發生器、透明密封筒、推送滑塊、推送氣缸、聲音檢測單元、第一光電檢測開關、第二光電檢測開關以及回收盒,所述煙霧發生器豎直滑動安裝在檢測支架上,檢測支架上固定有用于驅動煙霧發生器豎直上下運動的煙霧發生器驅動電機,煙霧發生器驅動電機通過絲桿機構連接煙霧發生器,透明密封筒設置有用于容納煙霧的容納空間,透明密封筒的上端具有連通至容納空間的開口,所述開口固定煙霧發生器的出煙口,聲音檢測單元固定在透明密封筒的下端,所述檢測支架上固定有用于監測透明密封筒運動位置的第一光電檢測開關,第二光電檢測開關固定在推送滑塊上,推送滑塊固定在推送氣缸的活塞桿上,推送氣缸固定在檢測支架上,推送滑塊和回收盒分別位于輸送帶的兩側,本發明自動檢測裝置的工作原理如下:當輸送帶上的光電煙霧報警器運動至相應位置時,被第一光電檢測開關檢測到,輸送帶停止運動,隨后煙霧發生器、透明密封筒在煙霧發生器驅動電機的作用下向下運動,直至被第二光電檢測開關檢測到,隨后透明密封筒運動至設定位置(透明密封筒內定期被煙霧發生器送入煙霧),當光電煙霧報警器檢測到透明密封筒內的煙霧后發生警報,此時被聲音檢測單元檢測到,則光電煙霧報警器判定為正常,隨后輸送帶繼續運動,當光電煙霧報警器不會發生警報,此時聲音檢測單元未檢測到聲音,推送滑塊在推送氣缸的作用下直線運動,將有故障的光電煙霧報警器推入回收盒,隨后輸送帶繼續運動。本發明自動檢測裝置可以在光電煙霧報警器輸送過程中,進行流水線式的檢測工作,工作效率高,大大降低了人工投入。
夾持器包括水平滑動基座、水平滑動塊、搖擺電機、搖擺基座、豎直滑動基座、豎直滑動塊、旋轉電機以及夾持機械手,水平滑動塊滑動安裝在水平滑動基座上,水平滑動塊通過第一絲桿傳動結構實現在水平滑動基座上的水平移動,搖擺電機固定在水平滑動塊上,搖擺電機的軸線豎直設置,所述搖擺基座固定搖擺電機的輸出軸,搖擺基座固定豎直滑動基座,豎直滑動塊豎直滑動安裝在豎直滑動基座上,豎直滑動塊豎直通過第二絲桿傳動機構實現在豎直滑動基座上的豎直運動,旋轉電機固定在豎直滑動塊上,旋轉電機的輸出軸固定夾持機械手。采用這種結構,夾持器可以實現夾持機械手的前后移動、上下移動、水平擺動以及水平自轉,大大提高了夾持器可的自由度,從而提高了夾持器的通用性,使之適應不同工況的搬運需求。
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