[實用新型]一種真空夾具

有效

• 申請號: 201721528496.5
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207415396U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 趙學科;黃智宇;彭淼;劉思佳;葉林佶;張騰
• 申請（專利權）人: 重慶機電裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

1.一種真空夾具，其特征在于，包括安裝架和吸盤，所述吸盤的安裝端和安裝架固定連接，吸盤的吸附面用于和磁軛片表面吸附貼合；所述安裝架上還安裝有用于夾持磁軛片的夾持機構。

2.根據權利要求1所述的真空夾具，其特征在于，所述夾持機構包括分布在安裝架兩側的第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂結構相同；第一夾持臂包括伸縮桿、固定桿和夾持桿，夾持桿的夾持端用于貼合夾持磁軛片，夾持桿遠離夾持端的一端設有第一鉸接部和第二鉸接部，伸縮桿一端和安裝架固定連接，伸縮桿另一端和夾持桿第一鉸接部鉸接，固定桿一端和安裝架固定連接，固定桿另一端和夾持桿第二鉸接部鉸接；伸縮桿的伸縮運動能夠帶動夾持桿以夾持桿第二鉸接部為圓心做圓弧運動。

3.根據權利要求2所述的真空夾具，其特征在于，所述夾持桿夾持端設置有柔性件。

4.根據權利要求2所述的真空夾具，其特征在于，所述安裝架為安裝桿。

5.根據權利要求4所述的真空夾具，其特征在于，所述第一夾持臂和第二夾持臂均設置有兩個，兩個第一夾持臂和兩個第二夾持臂沿安裝桿長度方向分布在安裝桿兩側。

6.根據權利要求4所述的真空夾具，其特征在于，所述吸盤設置有六個，包括數量均為兩個的第一吸盤組、第二吸盤組和第三吸盤組；第一吸盤組的兩個吸盤沿安裝桿長度方向分布在安裝桿中部兩側，第二吸盤組的兩個吸盤分布在安裝桿一端頭兩側，第三吸盤組的兩個吸盤分布在安裝桿另一端頭兩側。

7.根據權利要求1所述的真空夾具，其特征在于，所述吸盤為真空吸盤。