[實用新型]一種建筑給排水PPR管材用自動化固定、切割機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721528355.3
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207495618U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪浩然
• 申請（專利權(quán)）人: 汪浩然
• 主分類號: B26D3/16
• 分類號: B26D3/16;B26D7/02;B26D7/00;B26D1/15;B26D7/06;B26D7/26;B26D5/08
• 代理公司: 六安眾信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34123
• 代理人: 魯曉瑞

1.一種建筑給排水PPR管材用自動化固定、切割機器人，包括固定裝置(1)與切割裝置(2),其特征在于:所述的固定裝置(1)位于切割裝置(2)的正前方；

所述的固定裝置(1)包括移動機構(gòu)(11)、第一固定機構(gòu)(12)與第二固定機構(gòu)(13)，移動機構(gòu)(11)的中部安裝有第一固定機構(gòu)(12)，移動機構(gòu)(11)的后端安裝有第二固定機構(gòu)(13)；

所述的第一固定機構(gòu)(12)包括方形框(121)、四個限位支鏈(122)、兩個一號支鏈(123)、兩個二號支鏈(125)與萬向輪(124)，方形框(121)安裝在移動板(114)的下端前側(cè)，且方形框(121)的前后兩端為開口結(jié)構(gòu)，方形框(121)的內(nèi)壁上均勻安裝有四個限位支鏈(122)，方形框(121)的左側(cè)內(nèi)壁上對稱安裝有兩個一號支鏈(123)，方形框(121)的右側(cè)內(nèi)壁上對稱安裝有兩個二號支鏈(125)，方形框(121)的下端安裝有萬向輪(124)；

所述的限位支鏈(122)包括限位氣缸(1221)和限位弧板(1222)，限位氣缸(1221)安裝在方形框(121)的內(nèi)壁上，限位氣缸(1221)的頂端通過法蘭安裝在限位弧板(1222)上；

所述的一號支鏈(123)與二號支鏈(125)為結(jié)構(gòu)、大小均一致的相同機構(gòu)，所述的一號支鏈(123)包括兩個固定氣缸(1231)、滑動U型架(1232)與滾輪(1233)，兩個固定氣缸(1231)對稱安裝在方形框(121)的內(nèi)壁上，兩個固定氣缸(1231)的頂端通過法蘭安裝在滑動U型架(1232)上，滑動U型架(1232)的兩側(cè)壁之間通過軸承安裝有滾輪(1233)；

所述的切割裝置(2)包括輔助機構(gòu)(21)、切割機構(gòu)(22)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)(25)，輔助機構(gòu)(21)的上端后側(cè)安裝有切割機構(gòu)(22)，輔助機構(gòu)(21)的上端中部安裝有轉(zhuǎn)動機構(gòu)(25)，且切割機構(gòu)(22)位于轉(zhuǎn)動機構(gòu)(25)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑給排水PPR管材用自動化固定、切割機器人，其特征在于：所述的移動機構(gòu)(11)包括固定U型架(111)、支撐U型架(112)、兩個移動支鏈(113)與移動板(114)，固定U型架(111)的后端安裝有支撐U型架(112)，且固定U型架(111)的前端側(cè)壁上設(shè)置有圓形槽，固定U型架(111)的上端內(nèi)壁對稱安裝有兩個移動支鏈(113)，兩個移動支鏈(113)的下端安裝有移動板(114)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種建筑給排水PPR管材用自動化固定、切割機器人，其特征在于：所述的移動支鏈(113)包括移動電機(1131)、絲杠(1132)、移動塊(1135)、移動滑塊(1133)與移動滑槽(1134)，移動電機(1131)通過電機座安裝在固定U型架(111)的側(cè)壁上，移動電機(1131)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠(1132)的前端相連，絲杠(1132)的后端通過軸承安裝在支撐U型架(112)的側(cè)壁上，絲杠(1132)上設(shè)置有移動塊(1135)，移動塊(1135)的上端安裝有移動滑塊(1133)，移動滑塊(1133)通過滑動配合的方式與移動滑槽(1134)相連，移動滑槽(1134) 安裝在固定U型架(111)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑給排水PPR管材用自動化固定、切割機器人，其特征在于：所述的第二固定機構(gòu)(13)包括輔助滑槽(131)、輔助滑塊(132)、輔助板(133)、輔助氣缸(134)、輔固板(135)與四個固定支鏈(136)，輔助滑槽(131)安裝在固定U型架(111)上，輔助滑槽(131)通過滑動配合的方式與輔助滑塊(132)相連，輔助滑塊(132)安裝在輔助板(133)上，且輔助板(133)上設(shè)置有環(huán)形槽，輔助板(133)上均勻安裝有四個固定支鏈(136)，固定U型架(111)的下端安裝有輔固板(135)，輔固板(135)上安裝有輔助氣缸(134)，輔助氣缸(134)的頂端通過法蘭安裝在輔助板(133)上。