[實(shí)用新型]一種圓柱電池掃碼擺托條機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721528294.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN207651592U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚鋮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天臣新能源研究南京有限公司
• 主分類號(hào): H01M6/00
• 分類號(hào): H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 許希富

1.一種圓柱電池掃碼擺托條機(jī)，其特征在于，包括機(jī)器框架、固定在機(jī)器框架上的桌面板、以及從左至右依次固定在桌面板上的電池取料機(jī)構(gòu)、電池夾放機(jī)構(gòu)、電池轉(zhuǎn)動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)、托條步進(jìn)機(jī)構(gòu)、托條拾取移載機(jī)構(gòu)和托條送料機(jī)構(gòu)，所述電池取料機(jī)構(gòu)包括支撐板、設(shè)在支撐板上呈20°～45°傾斜設(shè)置的電池滑落通道、位于電池滑落通道高端側(cè)上方的料盒和位于電池滑落通道側(cè)面的電池取料氣缸，所述電池取料氣缸的軸端設(shè)有磁鐵吸出機(jī)構(gòu)，所述磁鐵吸出機(jī)構(gòu)設(shè)在電池滑落通道的下方，所述電池夾放機(jī)構(gòu)固設(shè)在電池滑落通道的低端側(cè)，所述電池轉(zhuǎn)動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)包括電池轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)座、電池轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥、高速掃碼頭支架和高速掃碼頭，所述托條步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括線性模組、位于線性模組一側(cè)的步進(jìn)電機(jī)、固定在線性模組上的托條固定底板和位于托條固定底板末端的托條鎖緊裝置，在所述托條固定底板上設(shè)有用于盛放電池的托條，所述線性模組的一端設(shè)在電池夾放機(jī)構(gòu)的下方，另一端與托條進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)連接，所述電池轉(zhuǎn)動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)和托條拾取移載機(jī)構(gòu)依次架設(shè)在線性模組的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱電池掃碼擺托條機(jī)，其特征在于：所述電池轉(zhuǎn)動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座、電池轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)輥輥架、高速掃碼頭和高速掃碼頭支架，所述驅(qū)動(dòng)輥輥架架設(shè)在線性模組的兩側(cè)，所述電池轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥搭設(shè)在驅(qū)動(dòng)輥輥架上，所述電機(jī)座裝在驅(qū)動(dòng)輥滾架的一側(cè)，所述電池轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)座上，其輸出軸與電池轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥連接，所述高速掃碼頭支架固設(shè)在驅(qū)動(dòng)輥輥架上，所述高速掃碼頭安裝在高速掃碼頭支架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱電池掃碼擺托條機(jī)，其特征在于：所述托條拾取移載機(jī)構(gòu)包括托條移載支架、固設(shè)在托條移載支架上的托條移載線性模組、在托條移載線性模組上可橫向滑動(dòng)的托條拾取氣缸、固設(shè)在托條拾取氣缸軸端的托條拾取氣爪以及安裝在托條拾取氣爪端部的托條拾取夾具。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓柱電池掃碼擺托條機(jī)，其特征在于：還包括氣爪連接板，所述氣爪連接板的上端面中部與托條拾取氣缸的軸端連接，下端面兩側(cè)各設(shè)有1個(gè)托條拾取氣爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱電池掃碼擺托條機(jī)，其特征在于：還包括托條鎖緊擋板，所述托條鎖緊擋板設(shè)在托條鎖緊裝置與托條的接觸端一側(cè)。