[實(shí)用新型]一種用于焊接小車的柔性軌道

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721528281.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN207534220U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇士斌;伍蓉暉;周曉瑩;陳偉雄;劉亮;楊元兵;吳紹芝;林祿泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州文沖船廠有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;任毅

本實(shí)用新型公開了一種用于焊接小車的柔性軌道，包括若干相互鉸接的柔性軌道模塊，各柔性軌道模塊的前端面和后端面分別設(shè)有用于鉸接的前凸臺(tái)和后凸臺(tái)，各柔性軌道模塊的底面均設(shè)有磁吸附裝置，各柔性軌道模塊兩側(cè)均設(shè)有軌道凹槽，任意兩個(gè)相連的柔性軌道模塊之間均安裝有使軌道凹槽平滑過(guò)渡的連接件，此用于焊接小車的柔性軌道中的各柔性軌道模塊之間采用鉸接的連接形式，并利用其磁吸附裝置附著在船體上，可以根據(jù)船體曲面的類型進(jìn)行調(diào)整，利用軌道凹槽使焊接小車準(zhǔn)確定位，安裝在柔性軌道模塊之間的連接件保證了軌道凹槽的平滑過(guò)渡，便于焊接小車的運(yùn)動(dòng)，保證了船體攏口焊縫焊接質(zhì)量，并提高了柔性導(dǎo)軌的適應(yīng)性，此實(shí)用新型用于船體焊接領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及船體焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于焊接小車的柔性軌道。

背景技術(shù)

在船體分段的小組、中組和大組拼接、合攏過(guò)程中，常需要進(jìn)行船體合攏口焊縫的焊接，由于船體特征通常使合攏口焊縫為曲線，且合攏口焊縫具有焊接長(zhǎng)度大、坡口大的特點(diǎn)，因此曲面船體的合攏口焊縫多由人工焊接，而人工焊接效率低，焊縫焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。目前，船廠為提升焊接質(zhì)量和效率，較多使用的有軌焊接小車對(duì)平直的焊縫進(jìn)行焊接，而此類焊接小車軌道缺乏柔性，較沒有吸附力，只能夠放置在水平面上作業(yè)，無(wú)法適應(yīng)曲面船體焊縫的彎曲方向，使得焊接小車無(wú)法對(duì)曲面船體合攏口焊縫進(jìn)行焊接。中國(guó)專利號(hào)CN201611243872.6提供了一種用于船體表面自動(dòng)化焊接的磁吸式柔性軌道，能夠適合于不同曲率的船體表面，配合焊接裝備進(jìn)行自動(dòng)化焊接；但在該專利實(shí)用新型技術(shù)方案中，由于移動(dòng)焊接設(shè)備自身吸附于船體表面，主體軌道吸附于船體表面，移動(dòng)焊接設(shè)備與主體軌道之間缺少相互作用力，因此，移動(dòng)焊接設(shè)備在移動(dòng)過(guò)程中不能夠與主體軌道很好的配合，焊接設(shè)備不能夠很好跟蹤合攏口焊縫，同時(shí)，該技術(shù)方案中移動(dòng)焊接設(shè)備運(yùn)動(dòng)區(qū)域需要同主體軌道所在區(qū)域的曲面保持一致，增加了對(duì)船體曲面的限制要求，降低了設(shè)備的適應(yīng)性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能提高船體攏口焊縫焊接質(zhì)量，且適用于各類船體曲面的柔性軌道。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種用于焊接小車的柔性軌道，包括若干相互鉸接的柔性軌道模塊，各柔性軌道模塊的前端面和后端面分別設(shè)有用于鉸接的前凸臺(tái)和后凸臺(tái)，各柔性軌道模塊的底面均設(shè)有磁吸附裝置，各柔性軌道模塊兩側(cè)均設(shè)有軌道凹槽，任意兩個(gè)相連的柔性軌道模塊之間均安裝有使軌道凹槽平滑過(guò)渡的連接件。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，連接件包括與兩相鄰的柔性軌道模塊的側(cè)面均相連的模塊連接件，還設(shè)有與模塊連接件固定連接的連接件本體，連接件本體上設(shè)有用于連接軌道凹槽的軌道連接件，所述軌道連接件的兩側(cè)搭接在軌道凹槽的底面上。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，連接件本體設(shè)有截面形狀為“]”形的凹槽，凹槽的開口端上部設(shè)有與所述模塊連接件相連接的上側(cè)板。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，凹槽包括與所述軌道連接件固定連接的底板，還設(shè)有與所述底板相平行的頂板，在底板與頂板之間設(shè)有將兩個(gè)板連接起來(lái)的下側(cè)板。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，上側(cè)板上設(shè)有4個(gè)用于連接連接件本體和模塊連接件的連接孔。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，軌道連接件粘接在底板的上端面上。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，軌道連接件焊接在底板的上端面上。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，模塊連接件上設(shè)有4個(gè)用于將連接件固定在柔性軌道模塊上的安裝孔。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，軌道連接件由柔性材料構(gòu)成。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，軌道凹槽的橫截面為“U”形。