[實(shí)用新型]口紅管自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721527766.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN207616081U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁家亮;劉春明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市高高智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 潘俊達(dá)

1.一種口紅管自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：包括工作臺(tái)和固定在工作臺(tái)上的工位凸輪分度器，所述工位凸輪分度器上設(shè)有旋轉(zhuǎn)操作屏和工位分度盤，所述工位分度盤上固定有定位治具；對(duì)應(yīng)所述工位分度盤依次設(shè)有管筒自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、閥體自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、閥體自動(dòng)抖料機(jī)構(gòu)、閥體自動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)、管筒自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、螺桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、第一螺桿旋料機(jī)構(gòu)、第二螺桿旋料機(jī)構(gòu)、螺桿自動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)、成品自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)和廢品自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)；

所述管筒自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括管筒振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)、管筒料道送料機(jī)構(gòu)和第一機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)；所述管筒振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩個(gè)，所述管筒放置于管筒振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述管筒料道送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于管筒振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)的輸出端；

所述閥體自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括閥體振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)、閥體風(fēng)道送料機(jī)構(gòu)和第二機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)；所述閥體放置于閥體振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述閥體風(fēng)道送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于閥體振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)的輸出端；

所述螺桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括螺桿振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)、螺桿風(fēng)道送料機(jī)構(gòu)和第三機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，所述螺桿放置于螺桿振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)內(nèi)，螺桿風(fēng)道送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于螺桿振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)的輸出端；

所述成品自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括第一滑道和第四機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，所述第一滑道設(shè)置于所述第四機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的輸出端；所述廢品自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括第二滑道和第五機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，所述第二滑道設(shè)置于所述第五機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口紅管自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述管筒振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)、管筒料道送料機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、閥體振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)、閥體風(fēng)道送料機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、閥體自動(dòng)抖料機(jī)構(gòu)、閥體自動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)、管筒自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、螺桿振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)、螺桿風(fēng)道送料機(jī)構(gòu)、第三機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、第一螺桿旋料機(jī)構(gòu)、第二螺桿旋料機(jī)構(gòu)、螺桿自動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)、第一滑道、第四機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、第二滑道和第五機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)均環(huán)繞工作臺(tái)一圈設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口紅管自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述管筒振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)、所述閥體振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)和所述螺桿振動(dòng)盤自動(dòng)理料機(jī)構(gòu)均包括一個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)機(jī)構(gòu)采用振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，振動(dòng)電機(jī)安裝于一個(gè)理料盤下端，管筒、閥體、螺桿均放置于理料盤內(nèi)，通過(guò)理料盤自動(dòng)理料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口紅管自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述閥體自動(dòng)抖料機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，閥體自動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)通過(guò)壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)，壓緊氣缸下端安裝壓板，閥體設(shè)置于壓板下端，壓板通過(guò)壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)下壓閥體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口紅管自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述管筒自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸軸上接一個(gè)夾爪，夾爪夾住管筒并通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)翻料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口紅管自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述第一螺桿旋料機(jī)構(gòu)和所述第二螺桿旋料機(jī)構(gòu)均包括一個(gè)用于夾持螺桿用的固定夾，螺桿裝入于固定夾內(nèi)并通過(guò)一個(gè)電機(jī)完成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口紅管自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述螺桿自動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)壓料桿，壓料桿下端面設(shè)置有與螺桿接觸用的壓槽，壓料桿下端面與螺桿上端接觸完成壓料。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口紅管自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述第一機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、第三機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、第四機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)和第五機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)均采用吸盤或氣動(dòng)手指組件完成材料的抓取。