[實用新型]一種安全性高的停車機器人

有效

• 申請號: 201721526489.1
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207387680U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 黃曹;馮志威;楊建萍;李文;巴萍;舒小斌;萬銳;魏宇;劉全兵
• 申請（專利權）人: 江西丹巴赫機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E04H6/08
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種安全性高的停車機器人，包括底座(1)，所述底座(1)底部的兩側均設有擋塊(2)，所述底座(1)的兩側設有車輪(3)，其特征在于，所述底座(1)靠近擋塊(2)一側的表面設有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)的表面設有滑軌(5)，所述滑軌(5)表面的兩側均設有兩個滑塊(6)，兩個所述滑塊(6)之間設有連接板(7)，所述連接板(7)靠近擋塊(2)的一側設有支撐板(8)，所述支撐板(8)的底部設有第二凹槽(9)，所述第二凹槽(9)的表面設有阻塊(10)，所述第二凹槽(9)兩側的內壁均設有第一卡槽(19)，兩個所述第一卡槽(19)之間設有第二卡板(21)，所述阻塊(10)底部的兩側均設有第三凹槽(11)，所述第三凹槽(11)的表面設有彈簧(12)，所述第二卡板(21)的表面設有第四凹槽(14)，所述彈簧(12)遠離第三凹槽(11)的一端與第四凹槽(14)的表面連接，所述第二凹槽(9)兩側內壁的底部設有第一卡板(15)，所述第一卡板(15)的頂部設有第一支撐塊(13)，所述第一支撐塊(13)遠離第一卡板(15)的一端與第二卡板(21)連接，所述支撐板(8)底部的兩側均設有支撐桿(16)，所述支撐桿(16)的底部設有第二支撐塊(17)，所述第二支撐塊(17)遠離底座(1)的一側設有支撐臂(18)，所述阻塊(10)底部的中間處設有支撐柱(20)，所述支撐柱(20)遠離阻塊(10)的一端穿過第二卡板(21)，并與第二支撐塊(17)連接，所述支撐臂(18)一側的頂部均設有第二卡槽(22)，所述第二卡槽(22)的內壁設有氣壓缸(25)，所述氣壓缸(25)的一端設有連接桿(23)，所述連接桿(23)遠離氣壓缸(25)的一端伸出第二卡槽(22)，所述連接桿(23)遠離氣壓缸(25)的一端設有阻板(24)。

2.根據權利要求1所述的一種安全性高的停車機器人，其特征在于，所述支撐臂(18)的一側呈傾斜狀，且角度不大于45度。

3.根據權利要求1所述的一種安全性高的停車機器人，其特征在于，所述阻板(24)遠離氣壓缸(25)一端的表面設有防滑紋。

4.根據權利要求1所述的一種安全性高的停車機器人，其特征在于，所述支撐臂(18)的長度大于擋塊(2)的長度。

5.根據權利要求1所述的一種安全性高的停車機器人，其特征在于，所述阻板(24)的高度大于第二卡槽(22)。