[實(shí)用新型]一種傳感模塊、傳感系統(tǒng)及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721526007.2
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207366740U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊高
• 申請（專利權(quán)）人: 優(yōu)必選教育（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/521
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種傳感模塊，其特征在于，包括外殼組件、設(shè)置在所述外殼組件內(nèi)的電路板、固定安裝在所述電路板上的傳感組件、一端固定在所述電路板上且另一端延伸至所述外殼組件外的第一電性連接件，以及設(shè)置在所述外殼組件靠近所述第一電性連接件的一側(cè)的第一磁性件。

2.如權(quán)利要求1所述的傳感模塊，其特征在于，所述第一電性連接件為彈簧頂針。

3.如權(quán)利要求2所述的傳感模塊，其特征在于，所述外殼組件包括外殼，以及分別可拆卸連接在所述外殼兩側(cè)的遮罩和底殼，所述遮罩上設(shè)有與所述傳感組件對應(yīng)的第一開口。

4.如權(quán)利要求3所述的傳感模塊，其特征在于，所述外殼的頂部設(shè)有限位邊緣，所述遮罩卡設(shè)在所述限位邊緣處；所述外殼的底部設(shè)有卡扣，所述底殼上設(shè)有與所述卡扣配合的卡槽。

5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的傳感模塊，其特征在于，所述傳感組件包括紅外發(fā)射管和紅外接收管，或所述傳感組件包括超聲發(fā)送器和超聲接收器。

6.一種傳感系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至5任一項所述的傳感模塊，以及與所述傳感模塊電性連接的母座，所述母座包括殼體，以及設(shè)置在所述殼體內(nèi)的第二電性連接件和第二磁性件，所述第二磁性件與所述第一磁性件相互吸引以使所述第二電性連接件與所述第一電性連接件抵接并電性連接。

7.如權(quán)利要求6所述的傳感系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感模塊還包括設(shè)置在所述外殼組件內(nèi)且一側(cè)露出所述外殼組件的裝配殼，所述殼體靠近所述傳感模塊的一側(cè)開設(shè)有用于容納所述裝配殼的凹槽，所述第一電性連接件遠(yuǎn)離所述電路板的一端穿過所述裝配殼，所述第一磁性件設(shè)置在所述裝配殼內(nèi)，所述第二電性連接件和第二磁性件均設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。

8.如權(quán)利要求6或7所述的傳感系統(tǒng)，其特征在于，所述第一磁性件包括第一上磁鐵和第一下磁鐵，所述第二磁性件包括第二上磁鐵和第二下磁鐵，所述第一上磁鐵和第一下磁鐵的外露部分互為異性，所述第二上磁鐵和第二下磁鐵的外露部分互為異性。

9.如權(quán)利要求6或7所述的傳感系統(tǒng)，其特征在于，所述母座還包括設(shè)置在所述第二電性連接件背部的絕緣膠，以及與所述第二電性連接件電性連接的電線；所述殼體的兩端設(shè)有用于將所述母座固定安裝在機(jī)器人上的安裝孔。

10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求6至9任一項所述的傳感系統(tǒng)。