[實用新型]一種大型航拍多軸飛行器GPS安裝裝置

有效

• 申請號: 201721523744.7
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207433826U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 李毅
• 申請（專利權）人: 長沙志翔智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D45/00
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本實用新型公布了一種大型航拍多軸飛行器GPS安裝裝置，一種大型航拍多軸飛行器GPS安裝裝置，它包括設置在無人機架側邊的安裝座，所述安裝座上通過扭簧鉸接有安裝套，所述安裝套前端設置有安裝桿，所述安裝桿上設置有GPS模塊；所述無人機架的外側邊緣位于安裝座正前方設置有用于固定安裝桿的定位卡座；所述安裝套為L形狀，內部設置有用于插入安裝桿的管孔，兩側設置有用于固定安裝桿的安裝孔；所述定位卡座包括底座及其上端設置的用于卡住安裝桿的弧形卡槽。它不需要撐高GPS并且可以把GPS收放保護好，安全性高。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體為一種大型航拍多軸飛行器GPS安裝裝置。

背景技術

目前市面上的多軸飛行器GPS安裝方式都是豎直安裝在機架上，GPS豎直安裝在機架上后，在多旋翼的運輸過程中很容易造成安裝桿由于碰撞產生損壞折斷，導致GPS指向發生偏移，從而嚴重影響GPS定位精度控制；而且現在的大型航拍多軸飛行器都采用了不少于兩個的GPS模塊，一架多旋翼飛行器上安裝多個GPS模塊后，出錯的概率會明顯更低，但是如果都豎直安裝在機架頂部，則很容易受到碰撞導致GPS信號傳輸發生混亂嚴重影響飛行器的控制。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種大型航拍多軸飛行器GPS安裝裝置，它不需要撐高GPS并且可以把GPS收放保護好，安全性高。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種大型航拍多軸飛行器GPS安裝裝置，它包括設置在無人機架側邊的安裝座，所述安裝座上通過扭簧鉸接有可旋轉°的安裝套，所述安裝套前端設置有安裝桿，所述安裝桿上設置有GPS模塊；所述無人機架的外側邊緣位于安裝座正前方設置有用于固定安裝桿的定位卡座；所述安裝套為L形狀，內部設置有用于插入安裝桿的管孔，兩側設置有用于固定安裝桿的安裝孔；所述定位卡座包括底座及其上端設置的用于卡住安裝桿的弧形卡槽。

進一步的，所述安裝套一端兩側設置有用于夾緊安裝桿的縫隙。

進一步的，所述卡槽對稱分成兩半鉸接在底座上端的鉸接座上；所述底座上位于鉸接座兩側對稱設置有調節彈簧；所述調節彈簧上端頂住卡槽底部兩側；所述底座底部設置有活動槽，活動槽內設置有用于壓住調節彈簧的調節板；所述調節板通過調節螺釘固定在底座上。

進一步的，所述卡槽底部兩側設置有用于安裝調節彈簧的彈簧槽。

本實用新型的有益效果：

本實用新型中GPS模塊通過水平的安裝桿設置在無人機架外側，可有效防止無人機架由于事故導致的外部碰撞損傷安裝桿而導致GPS模塊損壞；由于安裝桿是水平設置卡在定位卡座內的，故即使當安裝桿受到外界碰撞時也會由于扭簧的控制而迅速翻轉返回到無人機架內側，使得GPS模塊受到保護，不會被碰撞壞。

本實用新型中安裝套采用空心結構，結構更輕，更加便于安裝桿的安裝，同時降低了成本。

本實用新型中定位卡座采用可調卡緊力的控制，用戶可根據需要自由調節卡槽的卡緊力，使得安裝桿不管是受到豎向或者橫向的碰撞力，都能快速使得安裝桿脫離卡槽而翻轉返回到無人機架內側，大大提高了無人機上GPS模塊的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視結構示意圖。

圖2為本實用新型打開后的主視結構示意圖。

圖3為安裝套的結構示意圖。

圖4為定位卡座的結構示意圖。

圖5為圖4俯視圖。

圖6為圖4仰視圖。