[實用新型]汽車頂棚自動裝配工裝

有效

• 申請號: 201721522233.3
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207465073U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李曉晨;方賢豐;程美;楊杉苗
• 申請（專利權）人: 寧波拓普集團股份有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B23P21/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 王樹鏞

本實用新型公開了一種汽車頂棚自動裝配工裝，包括機架(1)，所述的機架(1)上設有多個用于放置汽車頂棚(100)的定位塊(2)、安裝前閱讀燈框的第一裝配機構(3)、安裝后支架的第二裝配機構(4)以及第一上料模塊(5)和第二上料模塊(6)，機架(1)上還設有電控箱(7)，所述的第一裝配機構(3)、第二裝配機構(4)、第一上料模塊(5)以及第二上料模塊(6)均與電控箱(7)電連接。本實用新型公開的汽車頂棚自動裝配工裝，工裝結構簡單，動作模塊化，定位精準，實現工裝內自動取料，實現整個過程的自動化。

技術領域

本實用新型涉及汽車頂棚裝配技術領域，具體地說是一種汽車頂棚自動裝配工裝。

背景技術

如圖1所示，為一種汽車頂棚100總成組件，其中前閱讀燈框101和后安裝支架102是汽車頂棚100總成必不可少的一部分，前閱讀燈框101是汽車用來安裝汽車閱讀燈，前閱讀燈框101安裝的位置偏差和壓緊力度不足都會使閱讀燈漏出縫隙，嚴重影響汽車整體視覺效果；而后安裝支架102更是頂棚安裝的主定位，精度要求頗高，如果裝配過程中不夠定位，裝配不夠精準，后期在汽車內安裝時會造成不平整，在一定程度上也影響整體美觀性。

傳統工裝主要依靠手工上料，導致效率低下，不利于自動化生產，并且安裝定位不精準，所以如何研制一種自動化程度高，各個動作模塊化且定位精準的裝配工裝是個亟待解決技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種汽車頂棚自動裝配工裝，工裝結構簡單，動作模塊化，定位精準，實現工裝內自動取料，實現整個過程的自動化。

本實用新型所采取的技術方案是：提供一種汽車頂棚自動裝配工裝，包括機架，所述的機架上設有用于定位放置汽車頂棚的定位塊、安裝前閱讀燈框的第一裝配機構、安裝后支架的第二裝配機構以及第一上料模塊和第二上料模塊，機架上還設有電控箱，所述的第一裝配機構、第二裝配機構、第一上料模塊以及第二上料模塊均與電控箱電連接；

第一裝配機構包括滑動設置在機架上的第一支撐座和第一氣缸，所述的第一氣缸用于驅動第一支撐座在機架上水平滑動，所述的第一支撐座上豎直設有第二氣缸和抓取裝置，所述的抓取裝置與第二氣缸的活塞桿連接，用于自動抓取前閱讀燈框，當抓取裝置抓取安放在第一上料模塊上的前閱讀燈框時，所述的第二氣缸驅動抓取裝置將前閱讀燈框安裝貼合在汽車頂棚上；

第二裝配機構包括滑動設置在機架上的第二支撐座和第三氣缸，所述的第三氣缸用于驅動第二支撐座在機架上水平滑動，所述的第二支撐座上豎直設有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿上連接有第一連接板，所述的第一連接板上設有三個抓取組件，用于抓取放置在第二上料模塊上的后支架，當抓取組件抓取后支架后，所述的第四氣缸驅動三個抓取組件將后支架安裝切合在汽車頂棚對應位置。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

本實用新型中，機架上具有用于汽車頂棚安裝定位的定位塊，用于安放前閱讀燈框的第一上料模塊，用于安放后支架的第二上料模塊，安裝前閱讀燈框的第一裝配機構，安裝后支架的第二裝配機構；

該工裝的機架上還設有用于自動抓取前閱讀燈框的抓取裝置和用于自動抓取后支架的抓取組件，整個汽車頂棚的裝配過程中各個動作均為模塊化，且均通過電控箱進行自動化控制，各個步驟的動作配合精準、合理，加工效率高。

作為改進，所述的抓取裝置包括安裝塊，所述的安裝塊通過第二連接板與第二氣缸連接，所述的安裝塊上設有容置腔，所述的容置腔內設有兩個反向設置的第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿上連接有彈片，所述彈片的底部往外翻折形成擋邊。該結構是根據產品的特定結構定制，因為該前閱讀燈框是個中部為空的框架結構，利用兩個氣缸往相反方向驅動彈片，使得兩個彈片往外撐住前閱讀燈框內側壁上，往外的夾緊力使得彈片與前閱讀燈框夾緊限位，并且在彈片的底部還增了往外翻折的擋邊，進一步增加了夾緊限位的穩定性，在抓取裝置抓著前閱讀燈框移動的過程中不易掉落。