[實(shí)用新型]一種防水型旋轉(zhuǎn)編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721521907.8
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207456477U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王春光;劉雨;鄭紅劍;陳貴標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢磐索地勘科技有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

本實(shí)用新型提供了一種防水型旋轉(zhuǎn)編碼器，通過密封罐體和磁耦合的方式能夠?qū)崿F(xiàn)在水下對位移的連續(xù)檢測，包括水密插頭、密封罐體、密封罐端蓋、內(nèi)磁鐵、外磁鐵、旋轉(zhuǎn)輪、傳動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)編碼器主體，密封罐體底部設(shè)有通孔，水密插頭設(shè)于通孔處，密封罐端蓋與密封罐體開口端連接，密封罐端蓋一側(cè)設(shè)有階梯軸，另一側(cè)開設(shè)凹槽，傳動(dòng)軸一端設(shè)于凹槽內(nèi)并與內(nèi)磁鐵連接，另一端連接旋轉(zhuǎn)編碼器主體的輸入軸，旋轉(zhuǎn)編碼器主體輸出端通過導(dǎo)線連接水密插頭，密封罐端蓋的階梯軸外套設(shè)外磁鐵安裝座，外磁鐵安裝座內(nèi)壁與凹槽內(nèi)的內(nèi)磁鐵相對的位置固定有外磁鐵，旋轉(zhuǎn)輪套設(shè)在密封罐端蓋的階梯軸上，并與外磁鐵安裝座端部固定連接，旋轉(zhuǎn)輪能夠相對于階梯軸回轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防水型旋轉(zhuǎn)編碼器。

背景技術(shù)

位移測試在工程中的應(yīng)用十分廣泛，這不僅因?yàn)樵诟鞣N工程中經(jīng)常需要精確地測量物體的位移或位置，而且還因?yàn)樗俣取⒓铀俣取⒘Α毫Α⑴ぞ亍囟取⒘髁考拔镂坏葏?shù)的許多測試方法，都是以位移測試作為基礎(chǔ)的。

目前，市面上對直線位移的測量主要靠磁致伸縮傳感器、拉線編碼器和激光位移傳感器來實(shí)現(xiàn)，但是這幾種方式都有很大的弊端。

首先，磁致伸縮傳感器雖然可以封裝以達(dá)到防水的目的，但是它的單次測量距離較短，最大只有幾米，而對于幾十米甚至上百米的測量，就必須分多次測量，這樣就造成了誤差的累積，使測量結(jié)果不準(zhǔn)確，并且封裝后的磁致伸縮傳感器較大，不利于實(shí)際當(dāng)中的應(yīng)用。

其次，拉線編碼器很難封裝達(dá)到防水的目的，并且它的單次測量距離也較短，面對較長位移的測量時(shí)也必須分多次進(jìn)行，同樣會(huì)造成誤差的累積從而使測量結(jié)果不準(zhǔn)確。

最后，雖然激光有直線度好的優(yōu)良特性，對于短位移(1米以內(nèi))的測量準(zhǔn)確度較高。但是，對于長位移的測量需要的激光產(chǎn)生裝置就很復(fù)雜且體積較大，并且很難封裝防水，不利于實(shí)際使用，因此激光位移傳感器的應(yīng)用要求比較苛刻。

綜上所述，目前對于即能防水又能測量長位移的裝置，市場上是一片空白，這種防水型旋轉(zhuǎn)編碼器具有廣泛的市場前景。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種防水型旋轉(zhuǎn)編碼器，通過密封罐體和磁耦合的方式能夠?qū)崿F(xiàn)在水下對位移的連續(xù)檢測。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于：包括水密插頭、密封罐體、密封罐端蓋、內(nèi)磁鐵、外磁鐵、旋轉(zhuǎn)輪、傳動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)編碼器主體，所述密封罐體底部設(shè)有通孔，水密插頭設(shè)于通孔處，密封罐端蓋與密封罐體開口端連接，密封罐端蓋一側(cè)設(shè)有階梯軸，另一側(cè)開設(shè)凹槽，所述傳動(dòng)軸一端設(shè)于所述凹槽內(nèi)并與內(nèi)磁鐵連接，另一端連接旋轉(zhuǎn)編碼器主體的輸入軸，旋轉(zhuǎn)編碼器主體輸出端通過導(dǎo)線連接水密插頭，所述密封罐端蓋的階梯軸外套設(shè)外磁鐵安裝座，外磁鐵安裝座內(nèi)壁與凹槽內(nèi)的內(nèi)磁鐵相對的位置固定有外磁鐵，所述旋轉(zhuǎn)輪套設(shè)在密封罐端蓋的階梯軸上，并與外磁鐵安裝座端部固定連接，旋轉(zhuǎn)輪能夠相對于階梯軸回轉(zhuǎn)。

作為上述方案的優(yōu)選，所述密封罐體的開口端面及密封罐端蓋的凹槽開口端面均具有法蘭結(jié)構(gòu)，密封罐體與密封罐端蓋通過法蘭結(jié)構(gòu)和螺栓固定連接，所述密封罐端蓋的法蘭端面具有一環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺外徑與密封罐體內(nèi)徑相等，所述環(huán)形凸臺的外側(cè)面設(shè)有多條環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有環(huán)形密封圈。

作為上述方案的優(yōu)選，所述密封罐體內(nèi)設(shè)有編碼器主體安裝座，所述編碼器主體安裝座與密封罐體和/或密封罐端蓋固定連接，編碼器主體安裝座中央設(shè)有通孔，所述傳動(dòng)軸穿過所述通孔，一端伸入至密封罐端蓋內(nèi)的凹槽，另一端連接旋轉(zhuǎn)編碼器主體輸入軸，所述旋轉(zhuǎn)編碼器主體的外殼體端面與編碼器主體安裝座端面貼合。

作為上述方案的優(yōu)選，所述密封罐端蓋的凹槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)磁鐵固定座，內(nèi)磁鐵固定座內(nèi)設(shè)有一通孔，所述傳動(dòng)軸穿過該通孔，所述內(nèi)磁鐵固定座外側(cè)壁設(shè)有一組或多組內(nèi)磁鐵組，每組內(nèi)磁鐵組包括多個(gè)內(nèi)磁鐵，沿圓周方向均勻分布。