[實用新型]一種焊槍自適應調節裝置

有效

• 申請號: 201721521118.4
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN207521939U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 梁秋生
• 申請（專利權）人: 廣州赫攀自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李海燕

本實用新型公開了一種焊槍自適應調節裝置，本實用新型具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，焊接精度高，品質穩定，生產效率高，人工成本低，采用伺服電機，焊接時，焊槍的位置和轉盤的轉速都能夠得到穩定的控制，激光測距儀在焊接前進行對轉盤上零件進行檢測，然后通過第一電機和第二電機對焊槍位置進行補償，從而實現焊槍的自適應調節。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，特別涉及一種焊槍自適應調節裝置。

背景技術

汽車上用的法蘭，因為其使用強度較大，并且和行車安全息息相關，所以法蘭的生產工藝要求也是相當高。現目前法蘭焊接主要還是通過人工手動焊接生產，手動焊接流程：在電動轉盤上，先將法蘭盤裝配到直管上，固定保證雙法蘭管的兩盤孔的中心同軸。啟動電動轉盤，法蘭旋轉，焊工一邊握持焊槍，一邊觀察焊縫軌跡，調整焊槍位置。經常會出現焊接缺陷，主要有焊接裂紋、未焊透、夾渣、氣孔和焊縫外觀缺陷等。這些缺陷減少焊縫截面積，降低承載能力，產生應力集中，引起裂紋；降低疲勞強度，易引起焊件破裂導致脆斷情況發生，所以人工焊接法蘭來看對焊工的技術要求也是比較高的。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種焊槍自適應調節裝置，解決法蘭人工焊接時的焊接精度低，品質不穩定，生產效率低，人工成本高的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種技術方案：一種焊槍自適應調節裝置，包括左底板、連接板、右底板、轉盤、激光測距儀、第一罩殼、第一電機、第一絲杠、第一安裝座、第二安裝座、第二絲杠、第二電機、第三安裝座、安裝板、轉軸、焊槍夾和焊槍；所述左底板上表面右側固定連接有一個連接板；所述連接板固定連接在右底板下表面左側；所述右底板的上表面上分別設有轉盤和激光測距儀，所述激光測距儀對準轉盤；所述左底板的表面上固定連接有一個第一罩殼；所述第一罩殼的腔室中活動連接有一個第一絲杠；所述第一罩殼的側面上固定連接有一個第一電機；所述第一電機的輸出軸與第一絲杠軸連接在一起；所述第一絲杠上通過螺紋連接有一個第一安裝座；所述第一安裝座表面上固定連接有一個第二安裝座；所述第二安裝座的頂端上固定連接有一個第二電機；所述第二安裝座的腔室中活動連接有一個第二絲杠；所述第二絲杠與第二電機的輸出軸軸連接在一起；所述第二絲杠上通過螺紋連接有一個第三安裝座；所述第三安裝座側面上固定連接有一個安裝板；所述安裝板上通過轉軸連接有一個焊槍夾；所述焊槍夾中固定連接有一個焊槍，所述焊槍對準轉盤。

作為優選，所述第一電機和第二電機均為伺服電機。

作為優選，所述左底板和右底板均為矩形板材。

本實用新型的有益效果：本實用新型具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，焊接精度高，品質穩定，生產效率高，人工成本低，采用伺服電機，焊接時，焊槍的位置和轉盤的轉速都能夠得到穩定的控制，激光測距儀在焊接前進行對轉盤上零件進行檢測，然后通過第一電機和第二電機對焊槍位置進行補償，從而實現焊槍的自適應調節。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

1-左底板；2-連接板；3-右底板；4-轉盤；5-激光測距儀；6-第一罩殼；7-第一電機；8-第一絲杠；9-第一安裝座；10-第二安裝座；11-第二絲杠；12-第二電機；13-第三安裝座；14-安裝板；15-轉軸；16-焊槍夾； 17-焊槍。

具體實施方式